基于网络的嵌入式远程控制系统的研究与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

西北工业大学硕}：学位论文 西北工业大学硕}：学位论文 摘要 摘要 随着远程控制系统的深入发展和网络技术的进步，越来越多的设备以串口 的形式出现在远程控制网络当中，如何将这些串口设备以简单的方式快速地接 入网络实现基于网络的远程控制，成为当今控制领域的研究重点，本文从远程 控制的网络接入方式出发，研究了对现场模拟量实施的远程控制技术，提出了 将串口设备接入网络的方案一一基于网络的嵌入式远程控制系统。 本文首先对现场总线技术、蓝牙技术、E--Link等技术进行了大量的研究， 在此基础之上，对嵌入式控制系统的发展现状和不足之处进行了深刻分析，提 出了本文的研究目标。 随后研究分析了基于互联网的远程控制系统，从控制网络所采用的协议及 体系结构出发，分析了远程控制软件和远程控制方式，最后得出结论：网络安 全技术、数据传输技术和现场设备及仪器仪表的接口技术是影响远程控制效果 的关键因素。 接下来，设计了系统的整体结构：研究分析了嵌入式控制系统在进行数据 处理时所采用的器件以及DSP和相关的芯片资料之后，确定使用 TM$320VC5402作为系统的数据处理器，设计了数据处理模块的部分关键电路 和DSP的16位并口自举加载方式。 紧接着展开了对控制系统通信部分的研究开发工作，结合相关的芯片技术， 设计了系统的数字通信模块、模拟通信模块、监控计算机通信模块：在现场模 拟量的输入／输出模块，利用两片8255扩展了48个I／0端口，实现对现场设备 的远程控制。 然后，分别从网络方式和Modem拨号方式两个方面研究了嵌入式远程控制 系统的控制策略，探讨了控制系统在设计和实现过程中所采用的关键技术，并 设计出系统所采用的安全技术、网络的接入技术和抗干扰技术。 最后，指出本文研究的主要成果和后续工作，并对本文研究开发的基于网 络的嵌入式远程控制系统的应用前景进行了探讨。 关键词：远程控制网络嵌入式DSP 两北T业大学颂士学位论文 两北T业大学颂士学位论文 Abstract Abstract With the development of remote control system and Intemet technology，more and more devices controlled via network comed forth．It has become a foCUS on control field how to cormect the serial—interface—device， realize the remote control， even directly control the simulant signal via network．In this paper，a design based 0n embedded control system via network was provided， it Can connect the serial．interface．devices via Intemet， and realize the contr01 ofthe stimulant signal Based on a plenty of researching in the technology of the Field Bus， Blue tooth， E—Link etc．，the problems of embedded contr01 system and the communication method were discussed in detail．Then the paper provided a resolution tO these problems to connect the serial--interface--device with network and realize remote control via network． Then，the paper researched the remote control system based on Internet， including the protocols and the modes ofthe remote control，and discussed the key factors of the remote control via network． After that，based on the datum of the DSP and the correlative chips，the paper designed the key circuit in the data processor module． The desig