基于遗传算法的摆线针轮减速器多目标优化设计-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 基于遗传算法的摆线针轮减速器 多目标优化设计 学 位 类 型 ： 学术型学位 学科（专业学位类别） ： 机械工程 作 者 姓 名 ： 苏德瑜 作 者 学 号 ： 12010301012 导 师 姓 名 及 职 称 ： 罗善明教授 实践导师姓名及职称 ： 学 院 名 称 ： 机电工程学院 论 文 提 交 日 期 ： 2015 年 5 月 24 日 学 位 授 予 单 位 ： 湖 南 科 技 大 学 Multi-objective Optimal Design of Cycloidal Pinwheel Reducer Based on Genetic Algorithms Type of Degree Academic Degree Discipline (Type of Professional Degree) Mechanical Engineering Candidate Su Deyu Student Number 12010301012 Supervisor and Professional Title Luo Shanming (professor) Practice Mentor and Professional Title School College of Electromechanical Engineering Date May 24th, 2015 University Hunan University of Science and Technology 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法 律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被 查阅和借阅。本人授权湖南科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和 汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摆 线 针 轮 减 速 器 具 有 效 率 高 、速 比 高 、承 载 能 力 高 、结 构 紧 凑 等 优 点 ，被 广 泛 应 用 于 机 器 人 、矿 山 、冶 金 、船 舶 等 低 速 重 载 的 场 合 。摆 线 针 轮 减 速 器 的 设 计 牵 扯 到 的 因 素 较 多 ，因 此 设 计 较 为 复 杂 。采 用 传 统 设 计 方 法 设 计 的 摆 线 针 轮 减 速 器 虽 能 够 满 足 要 求 ，但 是 设 计 参 数 不 一 定 是 最 合 理 ，且 设 计 效 率 低 、成 本 高 ，这 些 都 制 约 了 摆 线 针 轮 传 动 的 推 广 和 应 用 。针 对 现 有 减 速 器 所 存 在 的 问 题 ，本文在 充 分 考 虑 多 个 影 响 因 素 的 情 况 下 ，采 用 基 于 遗 传 算 法 的 多 目 标 优 化 设 计 方 法 对 摆 线 针 轮 减 速 器 进 行 优 化 设 计 ， 主 要 研 究 内 容 包 括 ： 1） 在 介 绍 摆 线 针 轮 减 速 器 传 动 特 点 的 基 础 上 ， 探 讨 了 其 运 转 过 程 中 ， 针齿 与 齿 轮 之 间 的 啮 合 作 用 力 以 及 柱 销 套 与 齿 轮 之 间 的 啮 合 作 用 力 ，推 导 了 其 传动效 率 和 体 积 的 计 算 公 式 ，建 立 了 摆 线 针 轮 减 速 器 的 传 动 系 的 数 学 模 型 ，为 后 续 摆线 针 轮 减 速 器 的 多 目 标 优 化 设 计 提 供 理 论 依 据 。 2） 分 析 减 速 器 参 数 对 摆 线 针 轮 减 速 器 传 动 效 率 及 体 积的 影响 ， 并 以 整 机 传 动 效 率 最 高 及 体 积 最 小 作 为 优 化 设 计 目 标 ， 以 影 响 效 率 及 体 积 的 7个 独 立 参 数 作 为 优 化 设 计 变 量 ，分析 了 包 含 参 数 范 围 、强 度 约 束 及 寿 命 限 制 的 约 束 条 件 ，分别 构 建 了 基 于 遗 传 算 法 的 摆 线 针 轮 减 速 器 单 目 标 优 化 设 计 数 学 模 型 与 多 目 标