第2和3章直流电机3.pptVIP

第2章 直流电机基本原理与结构 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法。 2.1.3直流电机可逆原理 在直流电动机中，通过电刷和换向器的作用，即时的将电刷两端直流电变换成线圈内部的交流电，从而产生单方向的电磁转矩T ，T 与旋转方向相同。同时旋转的线圈边 ab、 cd 切割磁场，便产生一电动势（右手定则判断），其方向与电流方向相反，故称反电动势。 直流电动机与直流发电机在结构上并无本质区别，不同的是直流发电机必须由一个原动机拖动。产生感应电动势，接通负载便有电流通过， 与 方向相同。同时载流导体 又受到电磁力的作用（左手定则判断），产生的转矩与转速方向相反，故称阻转矩。 从以上分析可见，无论是发电机还是电动机，由于电磁的相互作用，电动势和电磁转矩都是同时存在的，只是外界的条件不同而已。若在电刷端外加直流电压，则电机把电能转变成机械能，作为电动机运行；若用原动机拖动直流电机的电枢旋转，电机能将机械能转换为直流电能，作为发电机运行。这种同一台电机既能作电动机运行，又能作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 1.定子（静止部分） 产生磁场和作为电机的机械支撑 (2)换向磁极 两相邻主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间极。 (3)机座 电机定子部分的外壳称为机座。机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖， 并起到整个电机的支撑和固定作用；另一方面也是磁路的一部分，借以构成磁极之间的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为低碳钢浇注而成或由钢板焊接而成。 (4)电刷装置 2.转子或电枢（转动部分） （1）电枢铁心 2.转子或电枢（转动部分） （2）电枢绕组：电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的关键部件 （3）换向器 换向器又称整流子，其作用是将直流电动机输人的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，进而产生恒定方向的电磁转矩，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。 （4）转轴 （5）气隙：是电机磁路的重要部分。转子要旋转，定子与转子之间必须要有气隙，称为工作气隙。小容量直流电机定、转子之间气隙约为0.5～5mm，大型电机约为5～10mm，气隙大小对电机性能有很大影响，组装时要特别注意。 电机的额定值 ⒈额定功率 ??????????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 W 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 对于直流发电机， 是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。  对于直流电动机，PN是指输出的机械功率， 所以公式中还应有效率 存在。 【例2.1 】某台直流电动机的额定值为： ＝12kW， ＝220V， ＝1500r／min，　 ＝89．2％，试求该电动机额定运行时的输入功率及电流。 解：额定输入功率 额定电流 （2）元件数、换向片数、虚槽数三者之间的关系 每一个元件有首、末两端，而每一个换向片又总是接一个元件的首端和另一元件的末端，所以元件数总等于换向片数，即 电枢铁心上的槽称为实槽，如每一个实槽内嵌放了上、下两个有效边，则称为一个单元槽或一个虚槽。但有些电机一个实槽内，上、下层并列嵌放多个元件边，如图2-10（c）所示，这时电机总的虚槽数为 （3）极距 ：它是指电枢表面相邻两主磁极之间的距离，可以用长度表示或虚槽数表示，即 （4）电枢绕组的基本类型 （4）电枢绕组的基本类型  电枢绕组最基本的有单叠绕组和单波绕组两大类，各种绕组在电枢和换向器上的连接规律，由绕组节距决定 （4）电枢绕组的基本类型  ①第一节距 同一元件的两个有效边在电枢表面上所跨的距离，称为第一节距，用虚槽数来表示。 线圈边要嵌放在槽内，并且要使线圈产生最大的感应电动势，故两有效边的距离要接近于一个极距，但τ不一定是整数，而必须是整数 （4）电枢绕组的基本类型  ②第二节距: 第一个元件的下层边与直接相连的第二个元件的上层边之间在电枢表面所跨的距离，用虚槽数表示，称为第二节距 。 ③合成节距:直接相连的两个元件的对应边在电枢圆周上的距离，用虚槽数表示，称为合成节距，有 ④换向器节距: 每个元件的首、末两端所接的两片换向片在换向器圆周上所跨的距离，用换向片数表示，称为换向器节距 【例2.2】一台直流电机的有关数据为 S=K=Zu=Z=16，2p=4，试绕制其单叠整距绕组。 2）绘制绕组展开图 假想把电枢从某一齿的中间沿轴向切开展成平面，所得绕组连接图形称为绕组展开图，如图2-