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项目五　电机转速测量显示控制 项目五　电机转速测量显示 一 、任务提出 二 、任务分析 三 、任务咨询与计划 3.1、编码器的分类、结构与工作原理（书P179） 3.2、S7-200 PLC的数学运算指令（书P158） 3.3、 S7-200 PLC的数据转换指令 3.4、 S7-200 PLC的高速计数器指令 3.5、系统设计 四、任务评估与修正 五、任务实施 电机转速测量系统的实施 六、交流与评价 1 任务提出 设计一7.5kW三相交流异步电动机的转速（转速最高为1440r/min）测量显示控制系统。要求按下启动按钮后，电动机先进行Y型连接，10秒后自动转到△连接，按下停止按钮后电动机自由停车，能手动进行电动机的正反转控制，电动机转速和转向能用七段数码管实时显示，要有必要的过载、短路和连锁保护等措施及正反转指示。要求设计、实现该控制系统，并形成相应的设计文档。 2 任务分析 电机转速的测量通常是利用与电动机转子连接的编码器将电机的转速转换成脉冲，电机每转过一周，编码器输出一定数量的脉冲，然后利用高速计数器对脉冲进行计数，通过脉冲的计数值从而确定电机的转速。一般编码器能输出两路相互相位相差900（正交）的脉冲信号，通过两路脉冲信号输出的前后次序，即能测量电机的旋转方向。 通过本任务的学习和实施，应掌握的知识主要有：编码器的分类、结构、原理及与S7-200的连接，S7-200的数学运算指令，数据转换指令，高速计数器指令及应用。应具备的能力主要有：编码器的选择及与PLC的连接，PLC对高速脉冲的计数方法及控制LED数码管的显示方法，电机转速测量和LED数码管显示系统的设计，包括控制方案的确定，设备和电器元件的选择，电气原理图设计，工艺设计，系统施工和调试，技术文件的编写整理等。 3 任务咨询与计划 3.1、编码器的分类、结构与工作原理（书P179） 3.2、S7-200 PLC的数学运算指令（P158） 3.3、 S7-200 PLC的数据转换指令 3.4、 S7-200 PLC的高速计数器指令 3.5、系统设计 一、 编码器的特点和分类 用不同的刀具加工复杂的工件 编码器在定位加工中的应用 一. 高速计数器介绍 高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表示编程元件名称为高速计数器，n为编号。 2. 高速计数器的工作模式及输入端子 高速计数器有6种编号,12种工作模式. 3．高速计数器的计数方式 （1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。即只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1，加计数；该位=0，减计数。如下图所示内部方向控制的单路加/减计数 。 3．高速计数器的计数方式 （2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。即有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入信号等于0时，减计数。如下图所示外部方向控制的单路加/减计数 。 设计一7.5kW三相交流异步电动机的转速（转速最高为1440r/min）测量显示控制系统。要求按下启动按钮后，电动机先进行Y型连接，10秒后自动转到△连接，按下停止按钮后电动机自由停车，能手动进行电动机的正反转控制，电动机转速和转向能用七段数码管实时显示，要有必要的过载、短路和连锁保护等措施及正反转指示。要求设计、实现该控制系统，并形成相应的设计文档。 3.5、电机转速测量显示设计 一、控制方案确定 对于电动机转速的显示可以有多种方案，如使用四个七段LED数码管，也可以使用较简单的专用文本显示界面TD-200或TD-400等，还可以使用高级的HMI，如触摸屏。在以上三种方案中，第一种方案成本最低，使用也较简单，适用于显示信息不是很多的情况，但需要自己制作专门的显示电路板或购买专用数码管显示设备，本系统选用此方案显示转速，且采用自己制作专门的显示电路板这种方式，在电路板上采用CD4511 LED数码管显示译码器配合PLC程序驱动数码管显示转速。 系统需要显示数码管5个，采用5V供电的共阳极数码管，需要一单独的DC 5V开关电源供电，5个数码管的显示采用动态显示方式，每个段接在一起，然后连接到PLC的输出点上。 3.5、电机转速测量显示设计 一、控制方案确定 对于电动机转速的显示可以有多种方案，如使用四个七段LED数码管，也可以使用较简单的专用文本显示界面TD-200或TD-400等，还可以使用高级的HMI，如触摸屏。在以上三种方案中，第一种方案成本最低，使用也较简单，适用于显示信息不是很多的情况，但需要自己制作专门的显示电路板或购买专用数码管显示设备，本系统选用此方