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汽车发动机电控技术 怠速控制系统 案例分析 一辆“北京现代”轿车，在不开启空调时怠速转速正常，稳定在750r/min； 接通空调A/C开关时，怠速转速立即下降至500 r/min，“CHECK”灯点亮后熄灭。 另外，该车不接空调开关时，怠速、点火、供油均正常。 故障的原因是什么呢？ 特别提示 发动机怠速运转的规定范围通常是： 四缸发动机怠速转速是600～800r/min， 六缸发动机怠速转速是600～700r/min， 八缸发动机怠速转速是600～650r/min。 当接通空调，动力转向、自动变速器等负载时，怠速转速需提升。 怠速控制系统的组成与工作原理 1、怠速控制系统的功能 怠速控制的功用： 一是实现发动机起动后的快速暖机过程； 二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。 怠速控制的实质就是 控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速控制系统称为怠速空气控制系统（Idle Air Control system, 简称IAC）。 ECU根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。 2、怠速空气提供方式 ⑴旁通空气式 采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。 ⑵ 节气门直动式 怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。 怠速转速的影响因素 （1）冷却液温度。当发动机冷却液温度较低时，系统给出较高的目标怠速1200r／min以加速暖车；而对于采用机械风扇的发动机，当发机冷却液温度过高时，系统也会施以较高的怠速1300r／min，目的是增加冷却水箱的进风量； （2）外加负载。空调发生变化时．系统将提高怠速150r／min； （3）近光灯开启。为补偿其电力消耗，目标怠速将提升50r／分 （4）系统电压补偿。当系统电压低于12V时，系统会自动提升目标怠速50r／min； （5）车速补偿。车辆在行驶时，目标怠速较停车时提高50r／分 （6）减速调节。减速及停车时，逐步递减至停车状态目标怠速。 3.节气门直动式怠速控制器 节气门直动式怠速控制器 组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等 大众车节气门直动式怠速控制器 大众车节气门直动式怠速控制器电路图 4.旁通气道式怠速控制 （1）步时电机式 （2）旋转电磁阀式 （1）步进电机型怠速控制阀 步进电机型怠速控制阀 ECU控制S1通电，转子顺时针转动90度；ECU继续给S2通电，转子再顺时针转动90度；依此类推。当ECU按照S4、S3、S2、S1的顺序通电时，转子逆时针转动。 线圈通电一次，转子转动一次的角度称为步进角。 丰田车步进电机型怠速控制阀 实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。 下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步进级。 步进电机型怠速控制阀电路 （2）旋转电磁阀式 4、旋转电磁阀型怠速控制阀 旋转电磁阀型怠速控制阀结构 旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理 旋转电磁阀型怠速控制阀电路及其检修 断开线束插头，点火开关ON，但不起动发动机。测量电源端子+B与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。 断开线束插头，在控制阀侧测量端子+B与端子RSC及RSO之间的电阻值，正常值应为18.8～22.8Ω。 发动机达正常工作温度，变速器空挡。发动机怠速运转，短接TE1与E1端子，发动机转速为1000～1200r/min，5s后转速应下降约200r/min。 ※占空比控制电磁阀型怠速控制阀 ※机械开关型怠速控制阀 怠速控制阀的控制内容 控制内容： 起动初始位置的设定 起动控制 暖机控制 怠速稳定控制 怠速预测控制 电器负荷增多时的怠速控制 学习控制 怠速控制阀的控制内容 起动初始位置的设定：关闭点火开关发动机熄火后，电子控制单元ECU的M-REL端子向主继电器延续供电2～3s，ECU控制步进电机ISCV全部打开，以利于下次起动。 起动控制：起动时，ISCV全开，起动顺利。起动后，ECU根据水温的高低控制步进电机，调节控制阀的开度。 暖机控制：又称为快怠速控制。暖机时，ECU根据水温的高低控制怠速控制阀的开度。随着水温上升，怠速控制阀开度逐渐减小。 怠速稳定控制：ECU将接受道的转速信号与确定的目标转速进行比较，其差值超过一定值时，ECU通过步进电机控制怠速控制阀以调节空气进气量。又称为反馈控制。 怠速控制阀的控制内容 怠速提速控制：在怠速时，出现以下情况，ECU控制步进电机将怠速提升。 开空调； 转方向盘（带动力转向的车）； 电器负荷增大（如开大灯，风窗加热器，尾灯等）； 挂前进档（自动变速器汽车）。 学习控制：由于磨损等原因，怠速控制阀的位置相同时，其实际的怠速转速和设