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项目七　多点温度测量控制系统的设计与实现 项目七　多点温度测量控制系统的设计与实现 一 、任务提出 二 、任务分析 三 、任务咨询与计划 3.1、S7-200 PLC的PID回路控制指令 3.2、系统设计 3.2.1、西门子MM420系列变频器（书P219） 3.2.2、触摸屏的分类、结构与工作原理及EB500组态 3.2.3、系统设计 四、任务评估与修正 五、任务实施 多点温度测量控制系统的实施 六、交流与评价 一 任务提出 设计一温度测量显示控制系统，使用两台S7-200 PLC作为主控制器分别控制两个水箱中水的温度，加热采用单相220V 3KW的管式电阻丝加热器，为了使水温均匀，加热时使用搅拌器进行搅拌，搅拌器采用380V 250W的三相电动搅拌器。其系统示意图如图7.2所示。系统控制要求如下： （1）两个水箱能单独控制加热器是否工作，当加热器工作后，每隔1分钟，搅拌器运行5秒，以使水箱中的水温均匀； （2）水箱中水温的上下限能在40℃～90℃之间可调； （3）温度控制采用位式控制，即当温度低于下限温度时启动加热，高于上限温度时停止加热； （4）采用1台触摸屏作为人机界面，两水箱温度能在该触摸屏上实时显示、设置和控制； （5）有必要的保护措施。 要求设计、实现该控制系统，并形成相应的设计文档。 一 任务提出 二 任务分析 该控制系统是一个具有一定综合度的PLC自动控制系统，既有数字量，又有模拟量，还有网络通信功能。难点主要是通过网络通信进行数据的传输以及触摸屏人机界面的设计。硬件主要包括控制部分的PLC、控制加热器和搅拌器主电路通断的接触器、进行短路保护的熔断器、设置和显示温度以及控制加热器和搅拌电动机起动和停止的触摸屏、温度变送器等。 要进行该控制系统的设计，首先要对温度变送器、PLC的网络通信等有比较清楚的了解，下面重点就上述与本项目相关的知识进行讲解。 三 任务咨询与计划 3.1、 西门子工业自动化系统通信网络结构 3.2、 S7-200系列PLC的通信部件 3.3、 S7-200 PLC的通信方式 3.4、 S7-200 PLC的通信编程 网络指令 网络指令有两条：NETR和NETW。 (1)NETR指令 NETR：网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从远程设备上接收数据并形成数据表TBL。 NETR指令最多可从远程站点上读16个字节的信息。 指令格式： NETR TBL, PORT 例： NETR VB200, 0 网络指令 (2) NETW 指令 NETW：网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过端口PORT将数据表TBL中的数据发送到从远程设备。 NETW指令最多可向远程站点上写16个字节的信息。 指令格式：NETW TBL, PORT 使能流输出ENO为0的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。 控制寄存器 应用实例 有一简单网络，结构如下图所示。其中TD200为主站，在RUN模式下，CPU 224在用户程序中允许PPI主站模式，可以利用NETR和NETW指令来不断读写两个CPU 221模块中的数据。 1、输入输出设备选择 1）低压电器的选择 该控制系统中使用的搅拌电动机是2台380V 250W的小功率三相异步电动机，可以采用直接起动，不需要正反转控制。每台搅拌机通过1个接触器来完成其运行控制，另加熔断器作为短路保护，因为电动机功率较小，不需要热继电器进行过载保护。加热器使用单相220V 3KW的管式电阻丝加热器，每台加热器通过1个接触器来完成其加热控制，加熔断器作为短路保护，另外每个系统使用一个低压断路器作为三相电源的引入开关。为了安全和进行设备保护，每个系统设一开关型液位传感器，只有当液位到达一定高度，液位开关闭合后才能启动加热器进行加热和启动搅拌器搅拌。 1、输入输出设备选择 1）低压电器的选择 1、输入输出设备选择 2）温度测量传感器的选择 1、输入输出设备选择 2）温度测量传感器的选择 1、输入输出设备选择 3）触摸屏的选择 2、确定PLC型号 3、分配PLC的输入/输出点，绘制PLC的输入/输出分配表 4、电气原理图设计 4、电气原理图设计 4、电气原理图设计 4、工艺设计 4、工艺设计 4、工艺设计 4、工艺设计 5、软件编程与调试 5、软件编程与调试 5、软件编程与调试 本系统需要用到3个窗口，启动窗口、温度设置窗口和温度控制窗口，窗口编号分别为10、11、12。由于还需要对水箱温度范围进行设置，还需要两个键盘输入窗口和公共窗口（本窗口中分别放置两个直接窗口以便控制键盘输入窗口的显示）。 1