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项目六　液位控制系统的设计与实现 项目六　液位控制系统 一 、任务提出 二 、任务分析 三 、任务咨询与计划 3.1、S7-200 PLC的PID回路控制指令 3.2、系统设计 3.2.1、西门子MM420系列变频器（书P219） 3.2.2、触摸屏的分类、结构与工作原理及Screen Editor组态 3.2.3、系统设计 四、任务评估与修正 五、任务实施 液位控制系统的实施 六、交流与评价 1 任务提出 设计一水箱水位控制系统。水箱放在高度为10米的地方，由一水泵从水池内抽水放入水箱供使用，最大用水量为180m3/小时，水箱内允许最高水位为1米。系统组成如图6.1所示，主要由水泵及相应的PLC、水位变送器、变频器、接触器等组成。系统控制要求如下： （1）需要控制的水箱水位高度可由用户通过触摸屏在0.5～0.9米之间设定。 （2）系统有手动和自动两种运行方式。手动运行时，可以通过触摸屏或控制柜上的启动和停止按钮控制水泵工频运行的启停；系统自动运行时，可以通过触摸屏上的启动和停止按钮由系统根据水箱用水量的变化情况，自动调整变频器的运行频率，控制水泵的转速和供水量，从而使水箱水位保持在设定水位附近。 1 任务提出 （3）报警功能。对于该系统中的异常情况，如水泵过载、水池水位低、变频器故障等，应发出声光报警并停止系统运行，同时触摸屏能显示报警状态。 要求设计、实现该控制系统，并形成相应的设计文档。模拟量输出控制信号水箱交流接触器三相交流电源扬程10米交流接触器 变频器触摸屏液位开关水池水泵数字量I/O PLC水位变送器模拟量输入下图所示。水位控制系统组成示意图模拟量输出。 2 任务分析 该系统要求最大供水量为180m3/小时，即0.05m3/秒，扬程为10米，根据水泵功率计算公式P=9.8HQ /?，式中H为扬程（单位米），Q为出水量（单位m3/s），?为水泵效率（通常为70%左右），P为水泵功率（单位kW），则水泵功率P=7kW，所以可以选择功率为7.5kW的水泵。 该控制系统比较复杂。硬件主要包括抽水水泵、控制部分的PLC、变频器、控制水泵主电路通断的接触器、进行过载和短路保护的热继电器和熔断器以及控制和显示电动机起动和停止的触摸屏、按钮、指示灯等。另外，该系统与前边的系统相比，增加了触摸屏人机界面。由于需要检测水压等模拟量信号和控制变频器输出频率，所以除了需要PLC具有数字量输入/输出功能外，还需要具有模拟量输入/输出功能。该系统的软件也比较复杂，主要表现在以下两点：触摸屏需要使用专用软件进行组态；变频器的频率调节需要PLC使用PID控制算法实现。 要进行该控制系统的设计，首先要对S7-200 系列PLC的模拟量输入输出软硬件设计、PID控制算法等有比较清楚的了解，下面重点就上述与本项目相关的知识进行讲解。 3 任务咨询与计划 3.1、S7-200 PLC的PID回路控制指令 3.2、系统设计 3.2.1、西门子MM420系列变频器（书P219） 3.2.2、触摸屏的分类、结构与工作原理及Screen Editor组态 3.2.3、系统设计 举例： 1. 控制任务 一恒压供水水箱，通过变频器驱动的水泵供水，维持水位在满水位的70%。过程变量PVn为水箱的水位（由水位检测计提供），设定值为70%，PID输出控制变频器，即控制水箱注水调速电机的转速。要求开机后，先手动控制电机，水位上升到70%时，转换到PID自动调节。 1、输入输出设备选择 1）低压电器的选择 本控制任务中，水泵容量为7.5kW，可以采用直接起动，不需要正反转控制，水泵既能工频运行，又能变频运行，可以通过2个接触器来完成水泵的工频和变频运行切换控制，使用1个断路器控制变频器三相电源是否供电，水泵用一个断路器控制三相电源是否供电。水泵的过载保护可选用带缺相保护的三极热继电器完成，将热继电器的发热元件串联到水泵的主电路中，常闭触点串联到PLC的输入电路中，以便过载保护时报警。为了进行手动起停控制，水泵需要使用起动按钮、停止按钮、变频和工频运行指示灯各1个。另外系统还需要低压断路器作为三相电源的引入开关，电源和故障报警指示灯各1个，声音报警器1个，控制声光报警的中间继电器2个，报警确认按钮1个，控制变频器起停的中间继电器1个。通过以上电器元件的组合控制，可提高人工操作的安全性，以及提高水泵的过载、断相、过压、欠压、漏电等的保护。 1、输入输出设备选择 1）低压电器的选择 假设系统工作在一般条件下，则总电源开关使用的低压断路器可选用DZ5-20，额定电压380V，额定电流20A；总熔断器选用RL1-60，熔体额定