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第9章 电机控制技术的应用 1.通过分析空调机组的电气控制原理，掌握强电与弱电结合的电气设备的控制方法； 2.了解机床的主要结构及运动情况； 3.掌握机床电气控制电路的工作原理及分析方法，常见故障及原因 9.1空调系统的电气控制 9.1.1风机—盘管电气控制实例 1.风量调节 风机电动机M1为单相电动机，采用自耦变压器TM调压调速。风机的电动机速度选择由转换开关SA1实现（也可用按键式机械联锁开关）。SA1有4挡，1挡为停，2挡为低速，3挡为中速，4挡为高速 2.水量调节 供水调节由电动三通阀实现，M2为电动三通阀电动机，型号为XDF，由单相交流220V磁滞电动机带动双位动作的三通阀。其工作原理是：当电动机通电后，立即按规定方向转动，经内部减速齿轮和传动轴将阀心提起，使供水经盘管进入回水管。此时，电动机处于带电停转状态，而磁滞电动机可以满足这一要求。当电动机断电时，阀心及电动机通过复位弹簧的作用反向转动而关闭，使供水经旁通管流入回水管，利于整个水路系统的压力平衡。。 9.1.2恒温、恒湿机组的电气控制 1. 系统主要设备 图9-4为该机组安装示意图。主要设备按功能分可由制冷、空气处理和电气控制3部分组成。图9-5是该机组电气控制电路图。 2.电气控制电路的分析 该空调机组电气控制电路可分为主电路、控制电路、信号灯和电磁阀控制电路3部分。 （1）夏季运行时的温湿度调节 夏季运行时需要降温和减湿，压缩机需要投入运行，设开关SA扳至Ⅱ挡，电磁阀YV1、YV2全部投入，电加热器可有一组投入运行，作为精加热用，设S3S4扳至中间“停止”挡，S5扳至“自动”挡。合上开关S2,接触器KM2得电吸合，其主触头闭合，制冷压缩机电动机M2启动运行；KM2的辅助触头KM21、2闭合，指示灯HL2亮；KM23、4闭合，电磁阀YV1通电打开，蒸发器有1/3面积投入运行。由于刚开机时，室内的温度比较高，检测元件干球温度计T和湿球温度计TW的电接点都是通的（T的整定值比TW的整定值高），与其相联的调节器中的灵敏继电器KE1和KE2均没有吸合，KE2的常闭触头使继电器KA得电吸合，其触头KA1、2闭合，使电磁阀YV2得电打开，蒸发器全部面积投入运行，空调机组送冷风实现对新空气进行降温和冷却减湿。 当室内温度或相对湿度下降到T和TW的整定值以下，其电接点1、2或8、9断开使调节器中的继电器KE1 或KE2得电吸合，利用其触头动作可进行自动调节。例如：室温下降到T的整定值以下，T电接点1、2断开，调节器中的KE1得电吸合，其常开触头闭合使接触器KM5得电吸合，其主触头闭合使电加热器RH3通电，对风道中的被降温和减湿后的冷风进行精加热，其温度相对提高。 如室内温度一定，而相对湿度低于T和TW整定的温度差时，TW上的水分蒸发快而带走热量，使TW接点8、9断开，调节器中的继电器KE2得电吸合，其常闭触头KE2断开，使继电器KA失电，其常开触头KA12断开，电磁阀YV2失电而关闭。蒸发器只有1/3面积投入运行，制冷量减少而使相对湿度提高。 （2）冬季运行的温度调节 冬季运行主要是升温和加湿，制冷系统不能工作，需将S2断开，SA扳至停。加热器有3组，根据加热量的不同，可分别选在手动、停止或自动位置。设S3和S4扳在手动位置，接触器KM3、KM4均得电，RH1、RH2投入运行而不受控。将S5扳至手动位置，RH3受温度调节环节的控制。当室内温度低时，干球温度计T接点1、2断开，继电器KE1吸合，其常开触头闭合使KM5得电吸合，其主触头闭合是RH3投入运行，送风温度升高。如室温较搞，T接点闭合，KE1失电释放而使KM5断电，RH3不投入运行。 9.2摇臂钻床的电气控制线路  钻床是一种用途广泛的孔加工机床，如：钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹，因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。Z3040型摇臂钻床主轴的调速范围为：正转最低转速为40r/min，最高转速为2000 r/min，进给范围为0.05 mm/r～1.60 mm/r。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。 钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。本节以Z3040摇臂钻床为例分析它的电气控制线路。 9.2.1 Z3040摇臂钻床的主要结构及运动形式 1. Z3040摇臂钻床的主要结构 Z3040摇臂钻床由底座、外立柱、内立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成，主要结构如图9-7所示。 内立柱固定在底座的一端，外立柱套在内立柱上，工作时用液压夹紧机构与内立柱夹紧，松开后，可绕内立柱回转360°。 2. Z3040摇臂钻床的运动形式 钻削加工时，主轴旋转为主运动，而主轴的直线移动为进给运动。即钻孔时钻头一面作旋转运动，同时作纵向进给运动。主轴变速和进给变速的