uC_OS_在C8051F020单片机上的移植.pdfVIP

您的论文得到两院院士关注 嵌入式操作系统应用 文章编号 2 :1008-0570(2006)02--0095-03 uC/OS-II在C8051F020单片机上的移植 ThetransplantofμC/OS-IItoC8051F020MCU (北京机械工业学院)张春雷 王东兴 Zhang,ChunleiWang,Dongxing 摘要:详细介绍了 的 版本在 单片机上的移植。相对 之前的版本,对中断任务切换函数的移 uC/OS-II V2.52 C8051F020 V2.51 植做了简化。文章还详细解释了一些和编译器相关的基本概念。 关键词: ;实时操作系统; μC/OS-II C8051F020 中图分类号: 文献标识码: TP316 A : AbstractThispaperdescribethetransplantationofuC/OS-IIV2.52totheC8051F020MCUindetail.Theswitchfunctionabout taskofinterrptwascut.Thepaperalsogaveanexplanationofsomeconceptionaboutcompiler. ; ; Keywords:μC/OS-IIreal-timeoperatingsystem C8051F020 部堆栈空间有限, 提供一种压缩栈的方式,当递归 技 引言 C51 笔者在一个工程项目中选择 C8051F020单片机 调用这个函数时,会导致变量被覆盖,所以在实时应 术 用中,要用关键字reentrant将函数声明成可重入函 做处理器,为了更好的体现处理器的实时性与可靠 数,把每次函数调用时的局部变量单独保存起来。但 创 性,决定使用操作系统来管理代码。μC/OS-II是一种 函数中不可以使用BOOL变量,因为在LARGE编译 免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺内核的实时 模式下, 默认将所有变量定位到外部 的最 KEIL RAM 新 操作系统。主要具有如下特点:有源代码;可移植;可 高处,而MCS-51系列的MCU中只有内部20H-2FH 固化;可裁减;可剥夺性;多任务;可确定性;任务栈; 的地址可以位寻址。() 的关键字和 定 2C51 uC/OS-II 系统服务;中断管理;稳定性与可靠性,针对新处理器 义变量的矛盾。 “ ”、“ ”在 中用做一 pdata data uC/OS-II 的移植相对简单。鉴于以上的优点,选择使用 μC/OS- 些函数的形参,但它同时又是C51的关键字,在编译 ,为了保证移植代码的可靠性,决定自己动手完成 II 时导致语法错误,通过把 “ ”改成 “ ”,“ ” pdata ppdata data 在 单片机上的移植。 μC/