基本概念与静力学公理.pptVIP

工程力学 力学课程介绍 力学课程介绍 第一篇 静力学 物体在力系作用下的平衡规律 第一章 静力学公理与物体的受力分析 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 第三章 平面任意力系 第四章 空间力系 §1.1 基本概念 1.作用于物体上的力系的简化 用效果相同的简单力系代替复杂力系 2.力系的平衡条件 作用于物体上的力系使物体处于平衡状态所要满足的条件 §1.2 静力学公理 §1.2 静力学公理 §1.2 静力学公理 §1.2 静力学公理 §1.2 静力学公理 * 第一章 静力学公理与物体的受力分析 姓名：陈培奇 Email：Cpq@ QQ：563877213 QQ群：工程力学 307765596 理论力学 材料力学 结构力学 静力学 运动学 动力学 —杆状构件的强度、刚度、稳定性。 —杆系结构的强度、刚度、稳定性。 —物体在力系作用下的平衡规律。 —物体运动的几何特征。 —物体运动与作用力之间的关系。 理论力学 材料力学 静力学 —杆状构件的强度、刚度、稳定性。 —物体在力系作用下的平衡规律。 工程力学 一、力 力是物体之间的相互作用。 力的三要素：大小、方向、作用点 力是矢量 F 改变物体运动状态 改变物体形状 F F 二、刚体 指在运动中和受力作用后，形状和大小都不发生改变，且内部各点之间的距离不变的物体。 刚体是理想的力学模型，自然界中并不存在 忽略不会引起显著误差的量，可以将某些物体抽象为刚体 G F3 F4 q F1 F2 三、平衡 指物体在力的作用下，相对于惯性参考系处于静止或是匀速直线运动的状态。 一切的平衡都是相对的、暂时的和有条件的 研究平衡状态，是为了研究物体的受力 G F3 F4 q F1 F2 四、力系 指作用于物体上的一群力。 平面力系： 空间力系： F1 F2 F3 F4 { F1、F2、F3、F4 } F5 { F1、F2、F4、F5 } 1 力的作用线位于同一平面内 力的作用线不在同一平面内 汇交力系： 平行力系： 一般力系： F1 F2 F3 F4 { F1、F2、F3、F4 } F5 F6 F7 { F5、F6、F7 } { F1、F2、F4、F5、F7 } 2 力的作用线汇交于一点 力的作用线相互平行 力的作用线即不相互平行，也不汇交于一点 O 平面力系 空间力系 汇交力系 平行力系 一般力系 F3 F2 F1 F4 F5 F6 F7 F8 F9 { F1、F2、F3 } { F4、F5、F6 } { F7、F8、F9 } { F4、F7、F2 } { F5、F8、F2 } ………… 力偶系： F2 F1 F5 F6 F3 F4 力偶：一对大小相等、方向相反、作用线互相平行但不重合的力 F1=-F2 F3=-F4 F5=-F6 G N N、G 不构成力偶 3 全部由力偶组成的力系 F1、F2 — M1 F3、F4 — M2 F5、F6 — M3 {M1 、M2、 M3}—力偶系 等效力系：两力系作用于同一物体上，其效应相同 4 即：两力系使同一物体产生同样的运动或变形，则这两力系为等效力系 平衡力系：使物体处于平衡状态的力系 5 G N { N、G } 五、静力学研究的两个基本问题 G N { N、G } N=-G —平衡力系 —力系平衡条件 一、力的平行四边形法则 可将作用于物体同一点上的两个力合成为作用于该点的一个合力 F1 F2 FR FR=F1+F2 1.边的长度与力的大小成正比 说明： A 一、力的平行四边形法则 可将作用于物体同一点上的两个力合成为作用于该点的一个合力 F1 F2 FR FR=F1+F2 说明： 2.用力的平行四边形法则可以将任意一个力分解为作用于同一点的两个力 结果不唯一 A 一、力的平行四边形法则 可将作用于物体同一点上的两个力合成为作用于该点的一个合力 F1 F2 FR12 说明： F3 F4 FR123 FR1234 FR1234=F1+F2+F3+F4 A 3.多个共点力合成时，可先由两个力开始，用平行四边形法则求出它们的合力，再将此合力与下一个力合成，如此重复运用平行四边形法则，最后得到一个合力 一、力的平行四边形法则 可将作用于物体同一点上的两个力合成为作用于该点的一个合力 说明： F1 FR FR=F1+F2 可直接将力F2平移到F1的末端，连接F1 始端与F2的末端即可得到合力FR 4. 力的三角形法则 A F2 一、力的平行四边形法则 可将作用于物体同一点上的两个力合成为作用于该点的一个合力 说明： F2 FR FR=F1+F2 可直接将力F2平移到F1的末端，连接F1 始端与F2的