基于特征和约束的二维零件视觉反求技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TG806 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON FEATURE AND CONSTRAINT BASED VISUAL REVERSE TECHNOLOGY FOR TWO DIMENSIONAL PARTS Candidate： Liu Yong Supervisor： Associate Prof. Liu Shoubin Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： December, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 逆向工程作为现代制造技术的重要组成部分，已经成为消化、吸收、挖掘蕴 含在产品中的设计参数和设计意图的重要技术手段，并成为新产品开发的重要途 径，有较广阔的应用前景。而模型重建理论作为逆向工程的关键技术一直是研究 的重点。本文围绕二维零件视觉反求中轮廓的特征和约束问题，对相关重构理论 进行研究和实现。 基于实验室现有的图像采集平台，首先获取目标零件的二维图像，经过滤波、 去噪、二值化等处理，进行单边缘像素提取得到零件中各轮廓的点云数据。然后 处理得到的点云数据，重点研究了点云数据的区域分割方法，经过比较曲率类和 非曲率类的特征点提取方法，提出以直线和圆弧为基元逼近轮廓的方法，实现了 数据的区域分割，得到仅含有直线和圆弧两种图元的分割结果。通过去除相邻图 元间有相切约束关系的特征点，进一步得到含有直线、圆弧和 B 样条三种图元的 分割结果。数据分段后，根据建立的特征识别准则识别并求解出各段数据对应的 最佳拟合线型，并根据建立的约束识别准则识别出求得的各段曲线之间的约束关 系。最终，根据最优化数学模型完成对零件轮廓基于特征和约束的逆向求解。 所有算法通过 VC++程序编写实现，在满足设计意图的基础上，对数据区域分 割有了比较理想的分段结果，并根据建立的特征、约束识别准则以及全局最优化 模型完成了对轮廓基于特征和约束的重建。通过对实际零件的逆向求解，验证了 算法的可行性和正确性。 关键词：逆向工程；视觉测量；轮廓分割；图元识别；约束 I - Abstract As an important part of modern manufacturing technology, reverse engineering has become an important technical means to extract product design parameters and design intent, and has become an important way to new product development, which has a broad application prospect. Model reconstruction theory, as the key technology of reverse engineering, is always the key point of research. This paper carries on related work in study and implementation of relevant reconstruction theory based on contour features and constraints. The image of the target parts is taken using the image acquisition platform in the laboratory at first. When get the image of parts, point cloud data of parts’ contours can be extracted after filtering, denoising, binarization, single edge pixels extraction. Then, focus on the segmentation method of point cloud data. By comparing the advantages a