基于摄像机反馈的多投影自动无缝拼接校正-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP391 : 621.39 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering GEOMETRIC CALIBRATION FOR SEAMLESS MULIT-PROJECTOR DISPLAY SYSTEM AUTOMATICALLY BASED ON FEEDBACK OF THE CAMERA Candidate： Chen Meihua Supervisor： Assoc. Prof. Fan Binwen Academic Degree Applied for： Master’s Degree in Engineering Specialty： Electronic and Communication Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defense： November, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 多投影无缝拼 接系统是通 过将多个 投影仪投 影的图像拼 接在一起 组成超 高分辨率、超大尺寸、沉浸感强烈的图像的一种显示系统，灵活可扩展性强且 成本低，从而满足了人们对显示系统日益增长的需求。经过多年的发展多投影 拼接系统已日趋成熟，在医疗、娱乐、交通控制等多个领域都有着广泛的应用。 为实现多个投影画面能够无缝整齐地拼接，在几何上内容上连贯，需要对其进 行几何校正。传统的交互式手动几何校正需要昂贵设备和大量的人力资源用于 搭建和维护系统。这样很大程度上增加了大规模多投影显示系统应用的成本和 实现难度。现有的自动几何校正算法校正虽然将摄像机引入避免了手动校正存 在的问题，但鲁棒性不高，外界不定因素不可避免地影响投影校正效果而直接 导致校正失败。 本文针对此问题展开研究，提出了一种基于摄像机反馈的多投影自动几何 校正算法，分两步完成。第一步是粗校正。不需要手动参与，只需要利用已知 校正参数的摄像机自动辅助完成投影显示幕空间 ?D 与摄像机空间 ?C 、投影仪 缓存空间 ?P 与摄像机空间 ?C 、原图像与子图像空间三组几何关系建立，根据 建立的三组关系对待投影图像进行预扭曲变换，使最终在投影屏幕上的图像内 容在几何上整齐连贯。 为了进一步提高自动几何校正的精度与鲁棒性，本文设计了算法的第二步 细校正。首先，利用摄像机拍摄校正效果并透视变换到屏幕坐标空间。其次， 求出所有投影仪校正的目标点数据并记录下来。最后，判断是否有投影仪校正 效果不够理想即校正误差超过阈值。这里为实现快速判断，利用投影仪投影颜 色叠加会导致变色的规律，本文设计了一个方法。根据标准目标点数据计算从 误差点的位置变换到目标点位置的透视变换矩阵 Hi 。实验结果证明了本文算 法的可行性，与现有的自动几何校正算法相比，本文所提的算法更加灵活适合 用于超大物理尺寸的多投影拼接系统的搭建与维护使用，可作为同类研究的参 考。 关键词：多投影无缝拼接系统；几何校正；自动；摄像机 I - Abstract Mult i- projector seamless system is a kind of display system which is formed by image stitching projected by mult iple projectors together and has ultra- high resolut ion, oversized, sense of immersion strongly. It has flexible scalabilit y, low cost characteristics which can meet peoples growing demands for display systems. After years of development mult i- projector display system has matured and has a wide range of applications in the medical, entertainment, traffic control and other fields. To achieve splicing images seamlessly and neatly projected by multip le projectors, geometrically coherent co