基于无线电和超声波的室内定位技术研究-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

Classified Index: TP393 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree of Engineering RESEARCH ON INDOOR LOCATION TECHNIQUE BASED ON RADIO FREQUENCY AND ULTRASOUND Candidate: Wang Yaokuan Supervisor: Associate Prof. Wang Hongpeng Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Computer Science and Technology Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Defence: December, 2007 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘要 摘要 - - I - 摘 要 随着普适计算技术的发展，仅仅依赖室外定位技术已经不能完全满足位 置感知技术的需要，因此室内定位技术便发展成为位置感知技术的重要组成 部分之一。室内定位技术所使用的技术手段与应用环境与室外定位技术存在 很大的差距，而且室内定位技术的模型也是多种多样的。而以无线电超声波 为介质为技术基础的室内定位系统在位置感知领域表现出了优越的性能。 无线电超声波室内定位的基本原理主要是根据无线电与超声波到达时 间差进行测距计算，但在具体实施的过程中由于涉及到多方面的因素，使得 室内定位系统整体的性能下降甚至无法正常工作。为了解决这些问题，在无 线电超声波室内定位系统设计过程中，应充分考虑到严重影响定位性能的因 素如温度、信号干扰、空间布局、物理器件特性、能量消耗等问题对系统的 影响。 在本文中，通过分析无线电和超声波物理特性的不同特点，深入剖析了 两者信号干扰的特性及对系统的影响，并建立了统一的通信机制。使得电信 号之间的冲突和超声波之间的干扰大大下降，提高了系统的通信性能并保证 了通信的可靠性。根据传感器节点的物理特性，设计了传感器节点空间布局 方案，尽可能使室内定位系统使用最少的传感器节点同时获得更高性能。在 完善通信机制与空间布局的基础上，充分考虑到超声波速度与温度、传感器 性能特点的关系，在实践中找到了一种简单有效的基于传感器节点间距离测 量的线性拟合方法；最后通过空间多面体的几何关系，设计了待测节点空间 定位的算法；并给出室内空间定位的实验结果。 本文中无线电超声波室内定位系统中的空间布局方案、通信机制及点对 点测距方法的确立，保证了室内定位系统的优良性能，对以无线电超声波技 术为基础的室内定位系统的应用具有重要的意义。 关键词 到达时间差；射频；超声波 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - II - Abstract With the development of pervasive computing technology, outdoor location technique can not fully meet the needs of location-aware technology, so indoor location technique has been developed into an important component of location-aware technology. Indoor location technique is significantly different from outdoor location technique on the principle and application environment; however, there are many kinds of models for indoor location technique. Indoor location system that bases on radio frequency and ultrasound has demonstrated superior performance. According to the time difference of arrival between radio frequency and ultrasound, we can obtain the distance. In implementation, the system is impacted by many factors, which