基于数据融合的油罐脱水器智能控制系统研制-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作 了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电 子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学 位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印 或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学 认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社 会公众提供信息服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期： 摘 要 从油田中开采出来的原油含有大量的水分、气体、泥沙等杂质。一般来讲， 其中的泥沙比较容易去除，但是去除原油中的水分却十分困难。本论文就是针 对分离罐中经过充分沉淀的已经形成明显油水界面的油水进行分离。 本文以原油脱水技术的国内外研究现状和本次课题的主要研究内容出发， 针对脱水现场的实际情况，提出了系统的整体设计方案和工作流程，使整个系 统按照步进的工作方式运行，并根据整体方案列出了系统的主要功能模块和主 要器件，为之后的软硬件设计奠定了基础。针对系统对单一传感器的依赖问 题，提出了使用多传感器数据融合技术对来自颜色传感器和射频式传感器的两 组数据进行融合，使系统具有更准确的测量结果和良好的鲁棒性。依据系统的 整体方案，设计了整个系统的硬件电路图，并对各功能模块进行了详细的介 绍，基本实现了设计要求的功能。根据系统的整体设计思路，设计了系统的软 件程序和上位机监控界面，实现了系统的远程监控功能。此外，还着重介绍了 上位机和下位机之间的串行通信，运用 Visual Studio 2010 开发工具设计了上位 机监控界面。最后，总结了整个课题的成果和不足，并对后续研究做出了展 望。 本文利用数据融合技术对两种传感器的检测结果进行融合，得到了一个更 加准确可靠的结果，并利用串行通信技术和 Visual Studio 2010 开发工具实现了 远程监控，为油品脱水提供了一种新的解决方案。 关键词：油水分离，数据融合，串行通信，上位机 I ABSTRACT The crude oil extracted from the oilfild contains a lot of impurities, such as water, gas and sand. In general, the gas and sand is easy to wipe off. However, the water in the oil is very difficult to separate. This thesis is aimed at separating the water exist in the tank which has an obvious oil-water interface after sufficient precipitation. In this paper, we start with the research status at home and abroad and the main content of this project. On account of the practical situation of dehydrating field, the overall design scheme and working process are concluded after analysis. And then the whole system works by steps. The systems main function modules and main components are listed according to the overall design, which laid the foundation for hardware and software design. To reduce the system’s reliance to a single sensor, multi-sensor data fusion is proposed to process the data detected by color sensor and Rf se