2013神经网络、模糊控制及专家系统第一章.ppt

神经网络、模糊控制及专家系统 张严心 yxzhang@bjtu.edu.cn 2013年秋季 课程安排 主要用于学校学生宿舍、厂矿企业、建筑工地的员工集体宿舍及医院病房等一切禁止使用“电炉、热得快、电饭锅、电水壶”等电器的场所。它不同于断电器等其它用电保护装置（断电器只能过载断电，相当于保险丝的作用，需人工操作才能恢复供电），它能在用电设备接入电路后1秒钟内自动识别出用电器是否属于厂规禁用的用电设备。如果接入的是禁用电器（如热得快、电炉、电饭锅、电取暖器等）它将自动停止供电，只有在撤除非法用电器以后才能自动恢复正常供电；如属于允许使用的用电器（如电脑、电视机、电风扇、照明灯、充电器等）则正常供电，可以说本产品是使用热得快等违规用电行为的“克星”。 沟槽式公厕电磁阀智能控制冲水器 Linux家庭智能控制系统 最近很多人看2012年的新片《亲家过年》其中文章的语音机器人MARY更是让很多网友羡慕不已，有人说这是文章理想中得机器人，其实不然，这是基于linux系统的家庭智能控制系统。智能系统属于linux家庭智能系统，其中这部电影里所展示的只是其中的一小部分，其中还包含电器智能控制，家庭灯光系统控制，安防智能防护和家庭电表水表自动抄表等功能，客户可以采用语音的方式、智能手机客户端、任何能上网电脑、控制家中所有的和电有关的设备，达到舒适的享受生活的乐趣。这种系统多应用于大型企业的管理中，如富士康总控制室门禁，安防，火警报警等很多系统都与这智能控制系统相连接！ 美国Infocomm：河东展智能控制系统方案 城市照明智能控制系统 电动轮椅车智能控制器 安卓星汽车手机智能控制系统有的手机远程启动车辆、手机远程熄火车辆、手机远程监听、手机定位功能、各种报警提示等多项实用功能为众多车主带来方便同时，也为汽车智能化时代到来拉开帷幕。 简易月卡型停车场智能控制系统 指纹电梯门禁智能控制系统 分体式太阳能热水器智能控制仪 第一部分 概论 第一章 绪论（3学时） 1.1 控制理论发展的几个阶段 1.2 智能控制的基本设计方法 1.1.1.古典控制论（经典控制论阶段） 1.1.2.现代控制理论（20世纪60年代） 1.1.3. 智能控制理论（20世纪70年代） 1.2.1 模糊控制（Fuzzy control) 1.2.2 神经网络控制系统（Neural network control) 1.2.3 专家控制系统（湖南大学出版社） 1.1 控制理论发展的几个阶段 19世纪 J.C.Maxwell对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程的描述及稳定性分析 19世纪 劳斯判据（1872） 胡尔维茨（1890） 李亚谱诺夫（1892） 20世纪 乃式判据（1932） 1.1.1 古典控制论（经典控制论阶段） 1.1.2 现代控制理论（20世纪60年代） 1.1.3 智能控制理论（20世纪70年代） Fig. 1-1 1.1.1.古典控制论（经典控制论阶段） 50年代前后的控制理论被称为“自动调节原理” 对象I： 单入、单出（SISO）、线性定常系统 频域理论：传递函数、频率特性、根轨迹分布 波德伊凡思 Boot Lotus Bode plot 伊凡思的根轨迹法 Bode Evans 劳斯（E.J.Routh）—赫尔维茨（Hurwitz）代数判据 奈奎斯特（H.Nyquist）稳定性判据 对象II： 非线性系统 描述函数分析 庞加莱（Poincare）的相平面分析法 1.1 控制理论发展的几个阶段 1.1.2.现代控制理论（20世纪60年代） 对象 MIMO 非线性—— 时变 线性——定常 时域理论 状态方程 （1）能控性 能观测性 （2）李亚谱诺夫的稳定性理论（直接法）和李亚谱诺夫函数（亦称V函数）（无须求解） （3）统计函数理论 相关函数的系统动态特定测量方法（即系统识别）和卡尔漫滤波理论 （4）系统最佳控制 系统性能指标泛函最小 模型精确 对象参数发生变化 数学模型不准确 线性系统理论 最优控制理论 系统辨识 随机控制理论 缺陷 设计方法越来越数学化 依赖理解化的精确的对象数学模型 实际生产过程中有许多需要靠操作人员的知识和逻辑思维来解决的问题，现代控制理论显得无能为力。 控制算法较为理想化（高维、强耦合、时变、非线性及分布参数等系统、缺乏实用、简便及有效的分析和综合方法） 1.1 控制理论发展的几个阶段 自适应控制 鲁棒控制 改变自动控制律的参数或结构 考虑