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摘 要
多视点长景图指的是由一系列沿某一长景物连续拍摄的图像拼接而成的长 景物图像,这种图像能够很好的解决由普通相机及广角相机所不能解决的长景物 图像构造问题。本文在研究了国内外各种长景图的构造方法之后,提出了一种基 于图割的多视点长景物图像的构造方法。文章详细阐述了如何利用图割来构造多 视点长景物图像,这其中首先介绍了图割的基本理论、能利用图割来求解的能量 函数的基本形式、图割的构图方法等内容;紧接着再介绍了利用图割生成多视点 长景物图片所需要的一些准备工作,这里面包括对原始图片的曝光补偿、重构多 张原始图片所对应的 3D 点云、恢复其摄像机矩阵、利用这些恢复了的原始照片 的摄像机矩阵将原始图片投影到长景图上相对位置等几个部分的内容。对于投影 到长景图上的相应位置的各张原始图片,如果将他们的所有像素都投影到长景图 上,那么长景图上的每个像素点都会包含两个以上的像素值,对于那些不在主平 面上的像素点,由于来自不同原图像的像素值不相等的原因,将会使得最终生成 的长景图显得模糊不清。因此,需要为长景图上的每个像素选取一个“最合适” 的像素值,文章将希望生成长景物图像的几个性质,以能量函数的形式表达出来, 实现问题到公式的转变,再利用图割的方法使该能量函数最小化,从而达到为长 景图上的每个像素点选取一个“最合适”的像素值的目的。针对图割算法在处理 一些大分辨率图像时运行速度较慢的问题,文章在最后,通过对众多实验结果的 分析,提出了专门针对大分辨率长景物图像的构造方法,大大提升了高分辨率图 像的构造效率。
在选取“最合适”的像素值这一步骤中,本文从数学计算和视觉艺术两个角 度来思考问题,将拼接处相邻像素之间的合适程度和观察景物的最佳视点作为两 个基本条件写进构造长景图的能量函数当中,使其成为需要生成的长景物图像的 最终目标。从而保证了用本文的方法构造出来的长景物图像,无论是从数学计算 角度上还是视觉艺术的角度上都是是一幅完美的作品。
关键词:长景物图像;主平面;能量函数;图割
安徽大学硕
安徽大学硕士学位论文
基于图割的多视点长景图构造
II
II
Abstract
The multi-viewpoint panorama of long scenes is produced from a relatively sparse set of images captured with a camera that is moved along a long scene. This image can be well resolve the structural problems of long scene that the ordinary camera and wide-angle camera images can not solve. This paper describes how to construct the multi-viewpoint panorama of long scenes with the method of Graph Cut. The first Step includes the basic theory of graph cuts, how to solve the problem of minimizing energy function in the basic forms and how to Structure the Graph for Graph Cut; the second Step presents Some preparatory work before The multi-viewpoint panorama of long scenes produced. These works include the Exposure Compensation of the Source image, reconstruct the 3D point cloud of the Source image and Project the Source image to the Relative position of Picture Surface using the camera matrix of Source image. The final step is making the Several quality of multi-viewpoint panorama of long scenes expressed by the form of Energy function, and make the Energy function minimized by the
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