高维规范形理论跟其在多自由度非线性机械系统中的运用.doc

工学硕士学位论文 高维规范形理论及其在多自由度非线性机械系统中的应用 北京工业大学 2006年5月 摘 要 在中小跨径及一般大跨径桥梁中，预应力混凝土连续梁桥占有重要的地位，其设计规范、设计技术和施工技术都在不断地完善。 关键词：连续梁桥；悬臂拼装；预应力混凝土；大边跨效应 ABSTRACT Prestressed concrete continuous bridge plays an important role in short-middle span bridges and current lager span bridge. Keywords Continuous beam；Cast-in-place cantilever； Prestressed concrete； Large-side-span effect 目 录 摘要……………………………………………………………………………………… Ⅰ Abstract ……………………………………………………………………………… Ⅱ 第1章 绪论………………………………………………………………………… 1 1.1 课题背景……………………………………………………………………… 1 1.2 交会对接技术发展概况…………………………………………………… 2 1.2.1 美国空间交会对接发展概况………………………………………… 3 1.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况……………………………………… 3 1.2.3 俄罗斯、美国联合飞行………………………………………………… 4 1.2.4 欧空局空间交会对接发展概况……………………………………… 5 1.2.5 我国的空间交会对接发展概况……………………………………… 5 1.3 相关工作……………………………………………………………………… 5 1.3.1 姿态表示和空间飞行器运动方程…………………………………… 5 1.3.2 对接制导 ………………………………………………………………… 6 1.4 本文主要研究内容…………………………………………………………… 8 1.5 本文结构……………………………………………………………………… 9 第2章 空间飞行器姿态表示和运动方程………………………………………10 2.1 引言……………………………………………………………………………10 2.2 标准正交旋转矩阵姿态表示………………………………………………10 …… 2.5 本章小结………………………………………………………………………81 …… 结论………………………………………………………………………………………82 参考文献………………………………………………………………………………83 第1章 绪论 1.1 连续梁桥概述 1.1.1 大跨径预应力混凝土连续梁桥的现状 自二十世纪六十年代中期，在德国莱茵河上采用悬臂浇注法建成Bendorf桥以来，悬臂浇注施工法和悬臂拼装施工法得到不断的改进、完善和推广应用，从而使预应力混凝土连续梁桥成为许多国家广泛应用的桥型之一。 1．引用文献 根据美国1950～1994年所建的32.7万余桥梁的统计资料，预应力混凝土桥是各类桥梁中缺陷率最低、使用寿命最长的桥梁[11]。由文献[8,10～14]可知，在中小跨径及一般大跨径桥梁中，预应力混凝土连续梁桥占有重要的地位，而且有着广阔的发展前景。 2．科技名称 英国桥梁规范（BS5400（1978年））对徐变系数和收缩量的规定，仍采用1970年欧洲混凝土委员会（CEB）和国际预应力混凝土协会（FIP）向第六届国际预应力混凝土会议提出的建议公式。 3．物理量的名称和符号 零件的最小壁厚 两个分量与 4 物理量计量单位 砂轮主电机 18.5（kw） 砂轮最大转速 6000（rpm） C轴扭矩 57（NM） 万t·km t/(人·a) 几千克至1000kg 上午8点3刻 5． ， 数字据日本预应力混凝土工业协会《关于预应力混凝土长大桥梁的调查研究报告》一文指出，从1952年到1972年的20年中（公历的世纪、年代、年、月、日和时刻一律用阿拉伯数字，如20世纪，80年代，4时3刻等，年号要用四位数），世界上修建的100m以上跨径的桥梁有56座；1972年后建造的跨径在100m以上的桥梁有近200座；其中用悬臂浇筑法施工的有168座（包括我国的7座桥），占全