基于神经网络的捷联惯导系统消噪和飞行参数解算-应用数学专业论文.docxVIP

中北大学学位论文 中北大学学位论文 目 录 摘 要 1 HYPERLINK \l _bookmark0 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题研究背景及意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 噪声处理方法概述 2 HYPERLINK \l _bookmark3 1.3 人工神经网络概述 5 HYPERLINK \l _bookmark4 1.4 论文的主要内容 6 HYPERLINK \l _bookmark5 第二章 Allan 方差 8 HYPERLINK \l _bookmark6 2.1 Allan 方差基本原理 8 HYPERLINK \l _bookmark7 2.2 Allan 方差应用于加速度计的噪声识别 9 HYPERLINK \l _bookmark8 2.3 Allan 方差应用于陀螺的噪声识别 10 HYPERLINK \l _bookmark9 2.4 小结 11 HYPERLINK \l _bookmark10 第三章 神经网络消除噪声的性能分析 12 HYPERLINK \l _bookmark11 3.1 BP 神经网络与径向基神经网络的介绍 12 HYPERLINK \l _bookmark12 3.1.1 BP 神经网络简介 12 HYPERLINK \l _bookmark13 3.1.2 径向基神经网络简介 18 HYPERLINK \l _bookmark14 3.2 BP 神经网络在加速度计噪声消除中的性能分析 20 HYPERLINK \l _bookmark15 traingda 训练函数的性能分析 21 HYPERLINK \l _bookmark16 traingdx 训练函数的性能分析 22 HYPERLINK \l _bookmark17 3.2.3 BP 神经网络各训练函数消除噪声性能的对比分析 23 HYPERLINK \l _bookmark18 3.3 径向基神经网络在加速度计噪声消除中的性能分析 24 HYPERLINK \l _bookmark19 3.3.1 径向基网络设计函数 newrbe 加速度计噪声消除中的性能分析 24 HYPERLINK \l _bookmark20 3.3.2 径向基网络设计函数 newrb 加速度计噪声消除中的性能分析 24 HYPERLINK \l _bookmark21 3.3.3 径向基神经网络各函数消噪性能的对比分析 26 HYPERLINK \l _bookmark22 3.4 BP 神经网络与径向基神经网络消噪性能的比较 26 HYPERLINK \l _bookmark23 3.5 小结 27 HYPERLINK \l _bookmark24 第四章 神经网络应用于加速度计和陀螺的噪声消除 28 HYPERLINK \l _bookmark25 4.1 神经网络应用于加速度计的噪声消除 28 HYPERLINK \l _bookmark26 4.2 神经网络应用于陀螺的噪声消除 29 HYPERLINK \l _bookmark27 4.3 小结 31 HYPERLINK \l _bookmark28 第五章 飞行器飞行参数解算 32 HYPERLINK \l _bookmark29 5.1 惯性导航工作原理 32 HYPERLINK \l _bookmark30 5.1.1 惯性导航基本原理和分类 32 I HYPERLINK \l _bookmark31 5.1.2 惯性导航使用的坐标系 34 HYPERLINK \l _bookmark32 5.2 捷联导航算法的实现 36 HYPERLINK \l _bookmark33 5.2.1 四元数姿态算法 36 HYPERLINK \l _bookmark34 5.2.2 四阶龙格-库塔法 36 HYPERLINK \l _bookmark35 5.2.3 捷联惯导系统的导航算法研究 37 HYPERLINK \l _bookmark36 5.2.4 捷联惯导系统的不同更新周期 42 HYPERLINK \l _bookmark37 5.3 捷联惯导仿真算法 42 HYPERLINK \l _bookmark38 5.3.1 仿真原理及初始条件 42 HYPERLINK \l _bookmark39 5.3.2 模拟仿真及分析 44 HYPERLINK \l _bookmark40 5.3.3 根据实测数据得到的计算结果