基于视频的交通数据采集系统设计-信号与信息处理专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文中文摘要 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 随着社会经济的快速发展、城市化水平的提高，交通问题日益严峻，人们对 交通系统管理智能化要求不断提高。交通数据采集作为智能交通系统(ITS)中的一 个重要环节，为交通管理、交通控制与预测、交通引导以及交通信息服务等提供 信息源。近年来，由于 DSP 技术、嵌入式技术、交通信息检测技术、视频图像处 理等技术日趋完善，基于视频图像的交通数据提取方法以其独特的优势在智能交 通系统中得到深入发展和广泛应用。 本文基于 TI 公司的达芬奇技术平台，设计了基于视频的交通数据采集系统。 该系统可以实时采集现场交通视频图像，实现对交通实时监控；还可以通过上位 机对本系统检测参数进行直观的设置，对运动车辆的实时检测提取车流量、平均 车速、道路占有率等有效的交通数据。该系统为保证道路交通的通畅，实现交通 管理智能化，具有重要的意义。 本系统前端摄像机实时捕捉多个交通检测点的图像，然后通过电缆传送给视 频检测处理系统进行数字化处理，将检测处理的数据统计得到有效的交通数据再 传送到交通数据管理中心。针对以往车辆的检测精度和实时性受整个系统软、硬 件的限制这一缺陷，本文提出采用基于达芬奇技术的 ARM+DSP 双核架构的专用 数字视频处理器芯片 TMS320DM6446 构建视频检测处理系统。 本文工作主要分为 DSP 端算法设计和 ARM 端控制设计。DSP 端主要实现车 辆视频检测算法处理，通过分析常用检测算法的原理及优缺点，结合本课题功能 要求，本文提出了基于帧差法的车辆检测改进算法，该算法采用设置双虚拟检测 区域，通过邻域比较的方法进行图像差分，利用连续帧相关性进行车辆判断，大 大提高了检测的准确性和实时性。ARM 端主要实现各个功能模块，设计基于 V4L2 视频驱动的视频采集应用程序实现图像采集，采用基于 TCP 协议的 socket 编程实 现网络传输，在 PC 机的 VC 环境下设计检测参数配置软件用于检测参数设置，设 计有效地交通数据提取方法实现基本交通数据采集。 通过系统测试分析，该系统具有较高的检测准确率，而且具有良好的实时性 和可扩展性。由于采用高性能、低功耗的处理器，大大节约了系统成本，其作为 智能交通系统的重要子系统具有良好的实用价值。 关键词：智能交通系统，达芬奇技术，视频车辆检测，帧差法，嵌入式 Linux 重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT With the rapid development of social economy and the improvement of urbanization, the traffic problem is increasing seriously day by day, the requirement for intelligent management of the transportation system increases continually. As an important part of intelligent transportation system (ITS), traffic data collection provides information sources for traffic management, traffic control and forecast, transportation guide, traffic information services and so on. In recent years, DSP technology, embedded technology, traffic information detection technology and video image processing technology has improved significantly. The method of traffic data extraction based on video has been further developed and widely applied in ITS due to its unique advantages. Based on Davinci technology platform of TI company, this paper designed a traffic data collection system based on video. The system can collect real-time traffic video image, real