基于区域系统的市内交通流建模与模糊控制方法研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文中 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 市内交通控制是智能运输系统的重要组成部分，针对传统交通控制技术的缺 陷，近年来人们将人工智能(AI)和计算机智能(CI)应用到市内交通控制中。模糊控 制是一种重要的智能控制方法。模糊控制器的控制策略是通过学习、试验以及长 期经验积累形成的，它可以用自然语言加以描述，特别适用于复杂系统和不确定 对象，且具有较强的鲁棒性。因此，基于模糊逻辑的智能交通控制系统发展迅速。 本文在宏观交通流密度模型的基础上考虑到市内交通车流量变化的复杂性，结合 市内交通拓扑图对其进行改进，加入了密度交通流模型没有考虑到的交通主干道 车流量变化，运用区域系统理论对交通流进行建模，建立了区域系统宏观交通流 模型，在建立的区域交通流模型基础上设计了模糊控制器对入口道路交通控制进 行了研究，以充分利用市内道路现有资源、提高交通流量为目的，考虑到模糊控 制器的控制效果，设计了模糊 PID 控制器，仿真结果表明模糊 PID 控制器的控制 效果更好，动态相应更快，主要工作如下: ① 区域系统是一个满足质量守恒定律的系统且具有网络互联结构。很多复杂 的系统可以用区域系统模型来描述，由于交通流的流量，速度等参数变化很大， 其结构又很复杂，很难用常规的模型进行描述，而已知的模型由于其自身的缺陷 不能更好的描述交通流，在密度宏观交通流的基础上考虑市内交通拓扑图的复杂 性首次用区域系统理论建立了宏观交通流模型。 ② 在区域系统宏观交通流模型的基础上设计模糊控制器，最终实现了对市内 交通拥堵的控制，并通过仿真对算法进行了验证。仿真结果表明，此算法比传统 算法的控制效果更优越。 ③ 针对模糊控制算法中模糊控制规则的选取和模糊变量的隶属函数的选取 的复杂性问题，设计出模糊 PID 控制器，对该控制器在不同的交通流参数下进行 仿真并与模糊控制器在相同的交通条件下对车辆控制进行比较，仿真结果表明模 糊 PID 控制器响应速度更快，控制品质更好。 本文根据市内交通拓扑图在密度宏观交通流的基础上建立了区域系统宏观交 通流模型，并在区域系统交通流模型的基础上设计了模糊逻辑控制器，仿真结果 表明可以很好的防止发生交通阻塞，考虑到模糊逻辑控制器控制规则选取等复杂 性问题，设计了模糊 PID 控制器，仿真结果表明模糊 PID 控制器响应速度更快， 控制品质更好。 关键词：区域系统，市内交通，交通流模型，模糊控制 重庆大学硕士学位论文英 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT Urban transport traffic control is considered as an important component of intelligent transportation system.For the drawbacks of traditional traffic control techniques,people have begun to apply Artificial Intelligence(AI) and Computational Intelligence (CI) to urban transport traffic control in recent years. Fuzzy Controllers strategy is formatted through the study, test, and the of long-term accumulation of experience can be described using natural language, especially for complex systems and uncertain objects, and it has strong robustness.Therefore, intelligent traffic control system which based on fuzzy logic has developed rapidly. In this paper, macroscopic traffic flow model which is based on the density of urban transport traffic flow takes into account the complexity of change, and it also combines with the city to improve its transport topology,.it joines the density of traffic flow model,and it does not take