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工程测试技术 模拟电子技术 信号处理技术 自动控制理论基础 热电阻 热敏电阻 热电偶 静态特性 检测系统的静态特性 动态模型 温度传感器 冷却水、吸气、排气、车内外空气、发动机机油 流量传感器 吸入空气量、燃油流量、排气再循环量、二次空气量 压力传感器 进气歧管绝对压力、大气压力、发动机油压、燃烧混合气压、制动液压、轮胎气压 位置传感器 曲轴位置、节气门位置、排气再循环阀开量、行驶方位、踏板位置、转向 液位传感器 冷却水、燃油、机油、电解液、制动液、洗窗器液 速度、加速度传感器 发动机转速、车速、轮速、加速度、负加速度 其他传感器 气体浓度传感器、爆震、湿度、电流、雨滴、光照、转矩 转速传感器 温度传感器 压力传感器 位置传感器 阻抗匹配的计算 讨论加速度传感器的传感原理 压电式加速度计结构示意如图所示，它首先将输入绝对振动加速度转换成质量块对壳体的相对位移。再经“弹簧”将 ????转换成与 ????成正比的力，最后经压电片转换成电荷输出。　　由于第二次转换是比例转换，因而压电式加速度计的频率特性主要取决于第一次转换的频率特性。 4 稳定性 稳定性是表示传感器经过长期使用以后，其输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性的因素是时间与环境。 5 精确度 传感器的精确度是表示传感器的输出与被测量的对应程度。 传感器测量原理-传感器性能 6 测量方式 传感器工作方式，也是选择传感器时应考虑的重要因素。例如，接触与非接触测量、破坏与非破坏性测量、在线与非在线测量等。 传感器测量原理-传感器性能 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 检测系统 输入量x 输出量y 理想状态： 实际状态： a --- 零点输出 b --- 理论灵敏度 线性关系 非线性关系 x y a O 传感器测量原理-传感器静态性能指标 非线性原因： (结构原理性原因除外) 误差因素 检 测 系 统 输入 x 输入 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰 传感器测量原理-传感器性能指标 1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测 量系统。 2)信道干扰：信号在传输过程中，通道中各元件产 生的噪声或非线性畸变所造成的干扰。 2)电源干扰：这是由于供电电源波动对测量电路引 起的干扰。 一般说来，良好的屏蔽及正确的接地可去除大部分的电磁波干扰。使用交流稳压器、隔离稳压器可减小供电电源波动的影响。信道干扰是测量装置内部的干扰，可以在设计时选用低噪声的元器件，印刷电路板设计时元件合理排放等方式来增强信道的抗干扰性。 传感器测量原理-传感器性能指标 线性度 回程误差 分辨力 重复性 灵敏度 传感器测量原理-传感器静态性能指标 (1) 线性度: 检测系统输入输出曲线与理想直线的偏离程度 相对误差 输出值与理想直线的最大偏差值 理论满量程输出值 理想直线： 亦称非线性误差 定义: ( non-linearity ) 表达: x y Δ 拟合直线 一般不存在或很难获得准确结果 利用测量数据，通过计算获得 传感器测量原理-传感器静态性能指标 获取拟合直线方法： (a) 端点连线法： (b) 最佳直线法： (c) 最小二乘法： (2) 回程误差 检测系统在正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度 相对误差 ?Hmax：正反行程输出值的最大偏差 定义： 亦称空程误差、滞后 ( hysteresis ) 算法： 传感器测量原理-传感器静态性能指标 (3) 分辨力: 能够检测出的被测量的最小变化量 2、分辨率 --- 是相对数值： 定义： 1、分辨力 --- 是绝对数值，如 0.01mm，0.1g，10ms，…… 说明： 表征测量系统的分辨能力 ( resolution ) 能检测的最小被测量的变换量相对于 满量程的百分数，如： 0.1%, 0.02% 3、阀值 --- 在系统输入零点附近的分辨力 传感器测量原理-传感器静态性能指标 (4) 重复性 同一条件下，对同一被测量，同一方向，多次重复测量，差异程度 对同一被测量值：各次测量数值的偏差程度 重复性是检测系统最基本的技术指标，是其他各项指标的前提和保证 测量数据的分散性 重复性误差：随机误差 标准差?：?大，则分散性大；反之亦然 计算：贝塞尔公式 yi---测量输出值，i=1,2,…,n y---输出值的平均值 对不同被测数值：各次测量曲线的偏差程度 ( repeatability ) 传感器测量原理-传感器静态性能指标 (5) 灵敏度 测量系统在稳态下