PT进口重要接近开关、光栅功能介绍.docVIP

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2019-07-05 发布于湖北
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PT进口重要接近开关、光栅功能介绍.doc

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PT进口重要接近开关、光栅功能介绍 IRB-B03V/B04V/B05V/B06V/B07V/B08V B03VB04VB07VB08VB06VB05V B03V B04V B07V B08V B06V B05V B13V/B14V/B16V B16VB13VB14V B16V B13V B14V B12V/B13R B12VB13R B12V B13R STO-81V/81R STO-B81VSTO-B81R STO-B81V STO-B81R SPK-81V/81R SPK81V SPK81V SPK81R SPK81R B15V/B20V B20VB15V B20V B15V 功能: 车身水平检测 B12V与B13R同时为”1”时,检测雪橇水平度,要求B15/B16/B17/B18均无阻挡 IRB20逻辑顺序检测 B03V-B07V信号变化违反正常运行的逻辑将报警 B08V空位检测 B08V与B04V都空的情况下,中间任意一个光栅被遮挡即报警 B13V/B14V/B15V/B16V位置检测 B13V不可与其他几个接近开关同时得信号 B14V不可与B15V/B16V同时得信号否则报警 B13V超时报警 B13V接近开关两次触发之间不能超过44个脉冲(来自驱动站编码器B91),否则报警 B14V/B15V/B16V超时报警内容同B13V 吊架顺序检测马达运转情况下,Pitch间隔(后吊架与前吊架的间隔)不能大于34个脉冲,否则报警 STO020没有关闭雪橇过B05V/B07V时STOPER没有升起,报警 STO020没有打开吊架触发B14V时,STOPER必须是打开状态,否则报警 SKP020没有收回吊架触发B14V时,PUSHER必须是收回状态,否则报警Ｔ１仇烈 2005-7-18