第11章波式和射线式传感器.ppt

第十一章 波式和射线式传感器 第一节 超声波式传感器 第二节 微波式传感器  第三节 射线式传感器 自然界的各种各样的波动,按其性质(力的作用)基本上分为两大类:电磁波和机械波。电磁波是由于电磁力的作用产生的,是电磁场变化在空间的传播过程。它传播的是电磁能量,在真空中传播的速度为3×108m/s。电磁波依其频率可分为无线电波、红外线、可见光、紫外光、X射线、γ射线和宇宙射线。机械波是由于机械力(弹性力)产生的机械振动在介质中的传播,它传播的是机械能量,并且仅能在介质中的传播。自然界的机械波依频率可分为三大类:次声波、声波和超声波。频率低于16Hz的波动称为次声;频率在20Hz～20kHz之间的波动称为声(音),频率在20kHz以上的波动称为超声。人耳可听到声(音),但听不见次声与超声。 第一节 超声波式传感器 一、超声波及其物理性质 频率在16～2×104Hz之间的机械波，能为人耳所闻，称为声波；低于16Hz的机械波称为次声波；高于2×104Hz的机械波，称为超声波。如图 .基本原理 超声波在液体、固体中衰减很小，穿透能力强，特别是对不透光的固体，超声波能穿透几十米的厚度。超声波从一种介质入射到另一种介质时,在介质面上会产生反射、折射和波型转换等现象。 超声波在流动的流体中的传播速度与流体的流速有关。另外,当超声波碰到流体中的杂质或分界面时会产生显著的反射回波,碰到活动的物体能产生多普勒效应。根据这两种现象,可以制造两类不同的超声波流量计 这些特性使它在检测技术中获得了广泛的应用，如超声波无损探伤、厚度测量、流速测量、超声显微镜及超声成像等。 1.超声波的波型及其转换 由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。 ①纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，称为纵波。（固体、液体和气体中传播） ②横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，称为横波。（固体中传播） ③表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减的波，称为表面波。（固体的表面传播） 2.超声波的反射和折射 声波从一种介质传播到另一介质，在两介质的分界面上将发生反射和折射，见图 (1)反射定律 入射角α的正弦与反射角α′的正弦之比等于波速之比。当入射波和反射波的波型相同、波速相等时，入射角α等于反射角α′。 (2)折射定律 入射角α的正弦与折射角β的正弦之比等于入射波中介质的波速c1与折射波中介质的波速c2之比，即 3.声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律如下： px,lx——平面波在x处的声压和声强； p0,l0——平面波在x=0处的声压和声强； α——衰减系数。单位为Np/cm（奈培/厘米）。  声波在介质中传播时，能量的衰减，取决于声波的扩散、散射和吸收。 在理想介质中，声波的衰减仅来自于声波的扩散，就是随着声波传播距离的增加，在单位面积内声能将要减弱。 散射衰减就是声波在固体介质中颗粒界面上散射，或在流体介质中有悬浮粒子使超声波散射。 而声波的吸收是由介质的导热性、粘滞性及弹性滞后等造成的。吸收随声波频率的升高而增高。 二、超声波传感器的应用 1.超声波传感器 为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器，或超声波探头。超声波发射探头发出的超声波脉冲在介质中传到相介面经过反射后，再返回到接收探头，这就是超声波测距原理。 超声波探头常用的材料是压电晶体和压电陶瓷，这种探头统称为压电式超声波探头。 它是利用压电材料的逆压电效应来工作的。逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动，以产生超声波，可作为发射探头。而利用正压电效应则将接收的超声振动转换成压电信号，可作为接收探头。 超声波探头的具体结构如图  超声波探头结构 a)发射探头 b)接收探头 1—导线 2—压电晶片 　 1—导线 2—弹簧 3—音膜 4—锥形罩 3—压电晶片 4—锥形罩 2.超声波测