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运动控制系统B课程说明 一、课程基本情况 课程编号课程性质 必修课 课程类别 专业课 课程学时 64 课程学分 4 开课学期 第6学期 适用专业 自动化 先修课程 自动控制原理、电力电子技术、电机与拖动等 二、课程描述 本课程是自动化专业本科生的专业限选课程。本课程系统地论述直流调速系统，随动系统和交流调速系统的工作原理，结构，性能和工程设计方法。直流调速作为本课程的基础部分，以单闭环，多环，可逆系统的体系着重阐明控制规律，静动态分析和设计。交流调速系统是本课程的主要内容，其中尤以变频调速作为重点，着重控制系统的分析和设计。伺服系统主要论述位置检测元件的结构和信号变换技术及位置环的构成、分析和设计方法。本课程不仅论述系统的原理，也论述有关的应用技术，因而本课程涉及的内容多，综合性强，适用面宽，涵盖了电力拖动运动控制的绝大部分内容。 主要内容： 转速反馈控制的直流调速系统的理论依据，构成原理，分析和设计方法 转速、电流反馈控制的直流调速系统的组成结构、原理，起、制动特性，调节器的工程设计方法。 可逆调速系统中环流的形成与形式，以及环流的益处、坏处，自然环流系统以及逻辑无环流系统的分析设计方法。 基于稳态模型的异步电动机调速系统原理和基本结构，变频器的组成和工作原理，变压变频调速的基本控制方式，异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性。 掌握串级调速的原理、系统的组成结构；异步电动机串级调速时的机械特性，串级调速系统的技术经济指标及其提高方案，双闭环控制方法。 三、使用教材及主要参考书或资料 使用教材：《自动控制原理》宋丽蓉主编 高等教育出版社。 本书为普通高等教育规划教材，主要介绍经典控制理论的基本概念、基本分析方法及其应用。书中内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统校正、离散系统分析、非线性系统分析以及MATLAB系统仿真软件在自动控制方面的应用。突出物理概念和理论的工程应用。 本书适用于应用型本科自动化、机电一体化及相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。 主要参考书或资料 1．吴麒主编, 《自动控制原理》 清华大学出版社 2．李友善主编,《自动控制原理》 国防工业出版社 3．戴忠达主编,《自动控制理论基础 》 清华大学出版社 4．胡寿松主编,《自动控制原理》 国防工业出版社 四、考核方式 考勤、作业、实验 30% 期末考试 70% 注意事项： 1. 学生听课课时必须超过本门计划课时三分之二以上同时完成该课程的作业和实验才能取得期末考试资格。 2. 最终成绩以60分为最低及格线。