基于PLC的回转工作台液压控制系统的研究.PDF

Vol8　No18　 Sep. 　2008 第 8卷 　第 18期 　2008年 9月 科 　学 　技 　术 　与 　工 　程 　 (2008)　 Science Technology and Engineering 　2008　Sci TechEngng 基于 PLC 的回转工作台液压控制系统的研究 马少华 　龚 　鹏 (沈阳航空工业学院机电工程学院 ,沈阳 110034 ) 摘 　要 　回转工作台是数控机床的主要组件之一 ,它的平衡控制对于工件的加工精度和加工质量有着重要的影响 , 以 TK6915 型数控落地铣镗床的回转工作台为例 ,通过 PLC控制来设计液压控制系统 ,以改进在回转工作台的平衡控制中所存在的问题 。 关键词 　PLC　　回转工作台　　液压控制系统 　　平衡控制 中图法分类号 　TP 2735; 　　　　文献标志码 　A 　　数控机床 以其高 自动化 、高效率 、高精度在现 大齿轮 3通过螺钉 11固定在回转台 1上 ,导轨 5 代工业生产中占据极其重要的地位 [ 1 ] 。多数加工 通过螺钉 12 固定在床身 10上 ,齿轮轴 2 安装在固定 中心都配有回转工作台 , 以实现使零件一次安装即 块上 。本工作台有两个运动 :直线往复运动和旋转运 可完成多个面的加工和任意分度 。因此 ,如何使工 动 。回转工作台 1和固定块 7 整体沿着床身导轨 5 作台平稳 、可靠地运动就成为一个十分重要的问 作直线往复运动 。当回转工作台作旋转运动的时候 , 题 。但对于放置工件的工作台来说 ,尤其是大型的 液压缸 6加压推动工作台向上运动 ,工作台 1的凸台 多面体加工数控机床的回转工作台 ,精度和稳定性 和固定块 7 的凹台脱离 ,在齿轮轴 2 的驱动下作旋转 是影响其加工质量的一个重要因素 。 运动 ,在轴的部位有一个分度盘来通过编码器来检测 需要转过的角度 。当到达要求的角度时 ,液压缸 6减 1　回转工作台的平衡控制 压 ,工作台在其 自身的重力下向下直线运动 ,使工作 11　回转工作台的工作原理 台的凸台嵌入固定块的凹台中从而实现定位 。 以 TK69 15 型数控落地铣镗床的回转工作台为 12　工作台液压系统控制图 例 ,说明回转工作台的工作原理 。其回转工作台的 12 1　液压伺服阀的控制原理 结构简图如图 1所示 。 电液伺服系统是一种常用的液压控制系统 ,而 电液伺服阀是组成高精度位置伺服系统 、速度伺服 系统的重要控制元件 [ 2 ] 。通过控制伺服阀的开 口 量可控制阀的流量 , 从而控制执行机构的速度 、位 置 、压力等 目标参数 。本文通过液压伺服阀来实现 对液压缸的控制 ,从而达到回转工作台的平衡控制 。 图 1　回转工作台的结构简图 1—回转工作台 , 2—齿轮轴 , 3—大齿轮 , 4—轴承 , 5—导轨 , 6—液压缸 , 7—固定块