5-三相异步电动机调速实验2012秋.docVIP

实 验 报 告 专业 班级 组别 指导教师 姓名 同组人 实验室 K1-305 实验名称 实验五 三相异步电机调速实验 时间 一、实验目的 掌握SPWM 的基本原理和实现方法。 熟悉与SPWM 控制有关的信号波形。 二、实验线路及原理 异步电机转速基本公式为： 其中n 为电机转速，f 为电源频率，p 为电机极对数，s 为电机的转差率。当转差率固定在最佳值时，改变f 即可改变转速n。为使电机在不同转速下运行在额定磁通，改变频率的同时必须成比例地改变输出电压的基波幅值。这就是所谓的VVVF（变压变频）控制。 工频50Hz 的交流电源经整流后可以得到一个直流电压源。对直流电压进行PWM 逆变控制，使变频器输出PWM 波形中的基波为预先设定的电压/频率比曲线所规定的电压频率数值。因此，这个PWM 的调制方法是其中的关键技术。 目前常用的变频器调制方法有SPWM，马鞍波PWM，和空间电压矢量PWM 等方式。 SPWM 变频调速方式： 正弦波脉宽调制法（SPWM）是最常用的一种调制方法，SPWM 信号是通过用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值时，脉宽随之改变，从而改变了主回路输出电压的大小。当改变正弦参考信号的频率时，输出电压的频率即随之改变。在变频器中，输出电压的调整和输出频率的改变是同步协调完成的，这称为VVVF（变压变频）控制。 SPWM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅，调节脉冲的宽度，使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例，因此，其调制波形接近于正弦波。在实际运用中对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生三相参考信号，与一个公用的三角载波信号相比较，而产生三相调制波。如图1所示。 图1 正弦波脉宽调制法 三、实验设备 DJK01 电源控制屏 DJK13 三相异步电动机变频调速控制 双踪示波器 万用表 三菱S500变频器 四、实验步骤 接通挂件电源，关闭电机开关，调制方式设定在SPWM 方式下（将控制部分S、V、P 的三个端子都悬空），然后开启电源开关。 点动“增速”按键，将频率设定在0.5Hz，在SPWM 部分观测三相正弦波信号（在测试点“2、3、4”），观测三角载波信号（在测试点“5”），三相SPWM 调制信号（在测试点“6、7、8”）；再点动“转向”按键，改变转动方向，观测上述各信号的相位关系变化。 逐步升高频率，直至到达50Hz 处，重复以上的步骤。 将频率设置为0.5HZ～60HZ 的范围内改变，在测试点“2、3、4”中观测正弦波信号的频率和幅的关系。 五、实验思考题 画出与SPWM 调制有关信号波形，说明SPWM 的基本原理。 分析在0.5HZ～50Hz 范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。 分析在50HZ～60Hz 范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。 4. 记录实验数据（使用DJK13三相异步电动机变频调速控制模块） 频率（Hz） 转速（r/min） 转差率s 记录实验数据（采用三菱S500变频器调速） 频率（Hz） 转速（r/min） 转差率s 结 论 年 月 日 教 师 批 阅 年 月 日