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Micro-motors 微特电机 电气工程及其自动化专业 绪 论 1.1 微特电机 微特电机通常指的是性能、用途或原理等与常规电机不同 ,且体积和输出功率较小的微型电机和特种精密电机 。一般其外径不大于 130mm，输出功率从数百毫瓦到数百瓦。但是现在微特电机的体积和输出功率都已突破了这个范围。有的特种电机的功率做到了10 kW左右。它们广泛应用于军事装备、电子产品、工业自动控制系统、家用电器、办公自动化、通讯和交通、电动工具、仪器仪表、电动玩具等方面。 绪 论 1.2 微特电机的分类 绪 论 伺服电动机:功能是将输入的电信号转变为机械信号； 测速发电机:功能是将机械转速转换为电信号； 回转变压器:将输入的机械信号——旋转角度θ转换为与θ角有一定函数关系的输出电信号； 自整角机:功能是把输入的机械信号(转速或转角)，进行测量、指示或远距离传递。 1.3 微特电机的作用 绪 论 应用举例 绪 论 1.3 对微电机的基本要求 驱动微电机：与一般动力电机的要求类似，高效、高功率因数等； 控制微电机： 高可靠性----对控制电机的第一位要求； 高精度-----精度指实际特性与理想特性之间的差距； 快速响应------主要指标是机电时间常数与灵敏度。 绪 论 高灵敏度----要求它具有快速响应功能,要求控制电机有尽量小的电气和机电时间常数。 体积小重量轻-----许多自动控制系统常受到重量和体积的限制。而一个系统中往往有多台控制电机，因此也要求其具有小而轻的特点，即体现一个“微”字。 绪 论 为满足上述要求，控制电机常采用新的磁性材料(如稀土永磁材料)、绝缘材料(如高聚合物新型绝缘材料)、昂贵的导电材料(如银、金等)；新的结构，无刷无触点、印刷电路、空心杯形转子；新的工作原理，如霍尔效应、压电陶瓷、电子器件等，制成种种特殊的控制用微电机。