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1 直流电机
1 直流电机
11 直直流流电电机机
1 直流电机
1 直流电机
11 直直流流电电机机
直流电机主要包括有刷直流电机和无刷直流
电机。这里主要讨论有刷直流电机(下简称直流
电机)。
直流电机的参数主要有:
� 功率W
� 输出力矩 N
� 最高转速rpm
� 电压V
� 电流I
直流电机多采用PWM(脉宽调制)方式进行控制。其
加在电机两端的电压为PWM波:
t t
H L
U
0V
T=t +t
H L
t
占空比: D= H 电机两端电压的直流分量: U =D⋅U
T dc
由此可见,电机电压的平均值与PWM波的占空比成正
比,可以通过调节占空比实现直流电机的调速。通常情
况下,PWM波的频率为几十KHz。
直流电机的PWM调速通常由H桥实现。
直流电机的PWM调速通常由H桥实现。
直直流流电电机机的的PPWWMM调调速速通通常常由由HH桥桥实实现现。。
直流电机的PWM调速通常由H桥实现。
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