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Coupled pendulum
Question: Beat in a weakly coupled pendulum system
Two identical pendulums are coupled by a light rod or a light soft spring.
Sloshing mode（晃荡模）：
Breathing mode：
Show the motion equations and angular frequency related.
Sol：
（1）Sloshing mode：
若A、B向一边拉开同样的长度，如图，，然后释放。它们之间的距离因与耦合弹簧的松弛长度一样，所以弹簧对每个摆都无作用力。若A、B以相同的振幅、相同的相位摆动，每个摆就是自由的、未经耦合的，实际是单摆。由单摆的运动方程
（1）
因 ，或 ，则有
（2）
（3）
或 （4）
恢复力仅与重力有关，与弹性力无关，
（6）
（2）Breathing mode：
若考虑一般情况，，此时弹簧伸长了，故有的力拉着A和B，这时
作用于A的恢复力
作用于B的恢复力
由牛顿第二定律，运动方程为
（7）
（8）
令 （9）
则有 （10）
（11）
假定两个摆都以相同的角频率摆动，则令
， （12）
代入式（10）、（11），则有
（13）
（14）
式（13）与（14）相乘，
则
解一元二次方程，得到：
代入式（13）与（14），所以
①当时，，，即为Sloshing mode；
②，，，即为Breathing mode。
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