自动控制元件哈工大出版第十章课件测速发电机new.pptVIP

掌握测速发电机概念,结构、分类和作用等概念； 了解直流测速发电机、交流测速发电机工作原理； 理解直流、交流测速发电机输出特性的区别； 了解直流和交流输出特性产生误差的原因； 了解测速发电机的动态特性。 绪论 第一节 直流测速发电机 第二节 交流测速发电机 本章重点：直、交流测速发电机的输出特性； 本章难点：交流测速发电机的工作原理。 专门测量转速用的微型直流发电机 。 转子、定子及电刷和换向器组成。电枢绕组在转子上。磁极在定子上，一般采用永磁体作磁极。 对直流测速发电机的主要要求是：（1）输出电压要与转速成线性关系；（2）输出特性的灵敏度高；（3）输出电压的纹波小。 2 基本关系式与输出特性 2 基本关系式与输出特性 2 基本关系式与输出特性 3 输出特性的误差分析 3 输出特性的误差分析 换向元件中存在电势和电流，方向与换向前的电流相同。产生的磁通与主磁通方向相反，起去磁作用，称为延迟换向去磁。 换向元件的电流及其去磁磁通与转速的平方成正比，它们往往是输出特性曲线高速部分产生弯曲现象的主要原因。高精度直流测速机的转速上限主要是受到延迟换向去磁效应的限制。 3 输出特性的误差分析 3 输出特性的误差分析 常值接触压降使输出特性曲线向下平移。 同时考虑电枢反应、延迟换向去磁、不灵敏区和接触压降后，实际输出特性如实线2所示。 降低接触压降，缩小不灵敏区：采用特殊电刷，电刷接触表面镀银，镀金。 3 输出特性的误差分析 纹波主要是由电机本身的固有结构及加工误差引起的。 纹波的大小用纹波系数衡量 ： 电机绕组数目与纹波的关系： 绕组元件数越多（或换向片数越多），则电势波动的频率越高，幅值越小。 3 输出特性的误差分析 ? 换向器和电刷间经常发生电火花，使输出电压上有高频尖脉冲，并带来无线电频率的噪音和干扰。为了减轻和消除输出电压上的高频毛刺，一般都要在直流测速发电机的输出端接上低通滤波电路。 异步测速发电机的结构有鼠笼转子和杯形转子两种。杯形转子精度高，应用广。 空心杯转子测速发电机的转子是一个薄壁非磁性空心杯。定子上嵌有在空间相差90°电角的两相绕组（激磁绕组和输出绕组）。 通常为四极电机。 转子转动，转子切割直轴磁通产生旋转电势。频率同激磁电压f，大小为 电势Er在转子杯中产生短路电流I2，频率为f ，大小正比于 和转速。Er产生的磁通Φ频率为f ，方向为交轴方向，大小与电流 和转速成正比。该磁通在输出绕组中感应出频率为f 的变压器电势，大小为 用频率为fc的时钟脉冲向计数器发送脉冲。用传感器两个相邻脉冲控制计数的起始和终止。设计数器在T时间内读到的时钟脉冲个数是m2 ，则T=m2/fc (s)，T时间内转动1/P转，故转速为 ? Tg为规定的检测时间。Tg之后传感器的第1个脉冲终止时钟脉冲计数。实际检测时间T由时钟脉冲数m2确定。m1为检测时间T内传感器脉冲个数，没有误差。可知， * 2011－2012学年第1学期 一、教学要求： 本章教学: 二、教学时间安排：2学时 三、教学主要内容： 四、教学过程： 本章教学: 一 直流测速发电机 1 直流测速发电机的结构 基本关系式 基本关系式与电动机相似。 感应电势的大小与转速成正比，电势的方向由转速的方向所决定。 一 直流测速发电机 空载输出特性 负载时的静态特性 输出电压与转速是线性关系。 输出斜率或灵敏度。 一 直流测速发电机 负载时的动态特性 考虑电流的变化和电枢电感，直流测速发电机是一个非周期环节即惯性环节。不过，当1/T 远大于系统的带宽时，测速发电机仍可看成是转速的比例环节。 一 直流测速发电机 1）使气隙磁场的物理中性面顺着直流发电机的旋转方向偏转。 2）由于磁路接近于饱和，因此有去磁效应 ，使输出电压减小 。输出特性向下弯曲 。 电枢反应 线性特性是希望的理想情况。实际的测速发电机一定存在误差。 一 直流测速发电机 延迟换向去磁 一 直流测速发电机 电刷与换向器之间的电阻称为接触电阻，数值不确定。当转速较低，电流较小时，接触电阻较大，测速发电机的输出电压很小，形成不灵敏区 。 接触电阻上的压降 称为接触压降。当转速较高，电枢电流较大时，接触压降为常数。 电刷与换向器的接触电阻与接触电压 一 直流测速发电机 电刷与换向器的接触电阻与接触电压 接触电阻对输出特性的影响： 一 直流测速发电机 纹波 一 直流测速发电机 火花和电磁干扰 一 直流测速发电机 二 异步测速发电机 1 结构 激磁绕组 加交流电压激 磁，产生脉振磁通 ，与 轴 线一致，为直轴方向。 2 工作原理 转子不