刀库换刀装置的装调与维修课程实例.pptVIP

;模块四 自动换刀装置装调与维修 ;;;任务目标;;;;换刀液压缸;;;1.机械手与刀库的维护项目 （1）严禁把超重，超长，非标准的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 （2）采取顺序选刀方式的机床必须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。 （3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保放置到位，牢固，同时还要检查刀座上锁紧装置是否可靠。 （4）刀库容量较大时，重而长的刀具在刀库上应均匀分布，避免集中于一段。;（5）刀库的链带不能调得太松，否则会有“飞刀”的危险。 （6）经常检查刀库的回零位置是否正确，机床主轴回换刀点的位置是否到位。 （7）要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁，严防异物进入。 （8）开机时，应先使刀库和换刀机械手空运行，检查各部分工作是否正常。 （9）平衡垂直运动部件的重量。通常平衡的方法主要有三种。 第一种是当垂直运动部件的重量较轻时，可采用直接加粗传动丝杠，加大电机扭矩的方法。 第二种是使用平衡重锤， 第三种是液压平衡法。; ;;;;;;;;;;;任务拓展;任务巩固; 二、选择题 1.刀具交换时，掉刀的原因主要是由于（ D ）引起的。 A.电动机的永久磁体脱落 B.松锁刀弹簧压合过紧 C.刀具质量过小（一般小于5kg） D.机械手转位不准或换刀位置飘移 2.在刀具交换过程中主轴里刀具拔不出，发生原因可能为（ D ）。 A.克服刀具夹紧的液压力小于弹簧力 B.液压缸活塞行程不够 C.用于控制刀具放松的电磁换向阀不得电 D.以上原因都有可能 3.造成卸刀时弹簧套没有随螺帽自动脱离主轴内孔的原因是（D ）。 A.弹簧套或主轴内孔表面有异物。在安装前，表面没有清理干净 B.安装时螺帽拧得太紧 C.弹簧套已损坏或者主轴内孔表面已损坏 D.弹簧夹头使用方法不对。 ; 三、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”） 1.（√）换刀时发生掉刀的原因之一是系统动作不协调。 2.（√）刀库出现换刀混乱的原因之一是电池电压太低。 3.（√）换刀时发生掉刀的可能原因之一是时间太短。 4.（√）换刀时发生掉刀的原因之一可能是刀具超过规定??量。 5.（√）加工中心上使用的刀具有重量限制。 6.（×）每一年检查加工中心换刀缸润滑油，不足时需要及时添加。 ?