变幅机构资料汇编.ppt

;变幅速度----稳定运动时从最大幅度到最小幅度变幅的平均速度 ;§4－1 变幅机构的分类; （1）非工作性的 （2）工作性的 （与生产率无关） （与生产率有关） 作用： 调整位置 带货变幅 变幅次数：少 频繁 变幅速度：较低 较高 结构： 简单、紧凑 较复杂 2、按变幅系统结构特点来分: 简单臂架式 , 平衡式变幅臂架 ;（1）简单臂架式 优点：简单、轻便 缺点：a.货物和臂架重心位置会升降， 使驱动功率↑，操作不便 b.变幅绳受力大 R货·l货＋ G臂·l臂 P = ——————— r P↑→d绳↑→D卷↑→i↑→减速器尺寸大 n卷 = V绳/πD↑ i↑= n电/n卷↓;2）平衡式变幅机构 （带货变幅） 含义：a.臂架自重可以平衡 b.货物在变幅过程中近似走水平 优点： (1) 大大减少变幅功率； (2) 易掌握货物落点，从而达到快速装卸要求。 ;;;③拉索―曲线导轨活动对重法;;B. 平行四联杆组合臂架 图中：OC∥AS；CD∥OE；OC = CD OE = AE = BE; §4－3 货物升降的补偿;;2、平衡轮补偿法;二、组合臂架补偿法;(3)平行四边形组合臂架 AS = l AB = BS =l/2 AE = EB = EO = CS = l/4 OC = ES = 3l/4 ∴ OESC为平行四边形，BS ∥ OC BS/OC = DS/CD = 2/3 ∴ 只要取CD = OC = 3l/4 ,D点位于水平线上;;§4－4 变幅机构的主要传动型式和驱动功率;2、螺杆螺母传动 优点：结构紧凑，传动平稳，适用于大起重量 缺点：螺杆不能受弯，效率较低，必须注意润滑问 题，需防止超行程 滚珠螺杆效率高（0.9～0.96），但对加工 要求高 3、扇形齿轮传动 优点：尾部尺寸小，有可能放下臂架保养 缺点：开式传动，制造安装麻烦 ; 4.曲柄连杆传动 优点：不会超越行程，驱动装置可装在机房内 缺点：减速装置尺寸大、重量大 5.液压传动 优点：结构最紧凑，重量最轻，工作平稳 缺点：制造、维修、安装要求高 6．各种传动方式的重量比较 见表4－1;三、变幅功率;2．平衡式变幅臂架的变幅功率（以齿条传动为例）;各力的计算都与力矩有关。举T货为例 （???轮齿条传动） ;②均方根力 选电机时，按电机发热条件计算，电机有一定的过载能力 从Rmax → Rmin时 ∵各点的力是不相等的（以T货为例 R1 r1 r2都在变化） 一般取 8～9个幅度位置点，取均方根 T均方根＝√(T12 t1 + T22 t2 + ……+ Tr2 ti)/t0 式中：r――所取的幅度位置点数 Ti――两个点之间的平均力 ti――Ti作用的时间 t0――从Rmax → Rmim的变幅时间;(3)齿条速度 ΔL条 V变幅 V条＝ __________________ 米/秒 （Rmax - Rmim）×60 (4)变幅功率 T均方根·V条 N静 ＝ ___________ （KW） 1000η幅 η幅――变幅机构效率 3、制动器 要求：出现最大载荷时能刹住车，出现最小载荷时不制动过猛。 ∴采用二级制动器 （第一级制动器2～4秒以后，第二级制动器开始动作） ;;;;;;;;;;;;;;