机械设计课件PPT4-蜗杆传动设计N.pptVIP

第四章 蜗杆传动设计 一、蜗杆传动的类型及其特点 (1) 普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 锥面包络蜗杆（ZK蜗杆） 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 车刀切削平面通过蜗杆轴线 轴向剖面为直线齿廓 导程角大时加工不易,γ3 单刀，γ3 双刀加工 精度低， 中小载荷， 使用逐渐减少 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 端面齿廓为延伸渐开线 法面齿廓为直线 加工简单，可用铣、磨削 用于多头精密蜗杆传动 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 相当于少齿数、大螺旋角斜齿轮 效率高 传递功率较大 端面齿廓为渐开线 可磨削 用于头数较多，较精密传动 锥面包络蜗杆（ZK蜗杆） 端面齿廓近似为阿基米德螺旋线 蜗杆加工容易，且可磨削 承载能力、效率较高 传动比范围大，一般10～360 国家标准推荐使用 (2) 圆弧圆柱蜗杆传动 圆弧车刀刀刃平面通过蜗杆轴线 中间平面上蜗杆齿廓凹弧形，蜗轮齿廓凸弧形 承载能力较普通型高50~150% 传动效率达90% 目前正推广 2. 特点 从运动关系看，蜗杆传动相当于螺母与螺杆传动 传动比大 i = 10~80、传动平稳 有自锁性 ( 蜗杆升角当量摩擦角) 相对滑动速度大，传动效率低、摩擦发热大，散热要求高 蜗轮成本高 二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 (阿基米德蜗杆为例) 3. 几何尺寸 三、蜗杆传动的失效形式和设计准则 四、材料及许用应力 五、普通圆柱蜗杆传动的强度条件 蜗杆轴向力与蜗轮转向 六、蜗杆传动的效率和热平衡计算 散热措施 润滑方式及浸油深度 结构形式 小结 已知：蜗轮右旋，顺时针旋转 求：（1）蜗杆的螺旋线方向； （2）蜗杆的转向； （3）为使第Ⅱ轴上的轴向力互相抵消，斜齿轮2的螺旋线方向； （4）在图中标出各轮轴向力Fa和圆周力Ft的方向。 2) 确定有关参数 使用系数 表3-4 1.1 1.1 初估传动效率 0.82 0.82 弹性系数 160 160 3) 接触强度设计 计算 值 8485 21721 取 标准值 表4-1 9000 21875 10 12.5 模数 表4-1 设计内容 设计依据 方案 1 方案 2 表4-1 蜗杆分度圆直径 90 140 蜗轮分度圆直径 400 500 蜗杆头数 2 2 蜗轮齿数 40 40 蜗轮转矩 2024340 2024340 中心距 245 320 设计内容 设计依据 方案 1 方案 2 蜗轮圆周速度 1.54 1.92 导程角 12°31‘44 10°7‘29 滑动速度 7.1 10.9 与选材时 假定相符 与选材时 假定相符 当量摩擦角 1°20‘ 1°10‘ 表4-8 总效率 0.855 0.85 与初选效 率时相符 与初选效 率时相符 蜗杆的分度圆直径与模数的关系，引入直径系数的目的 要保证正确啮合，蜗杆的导程角和蜗轮的螺旋角的关系 影响蜗杆传动效率的主要参数 蜗杆传动的主要失效形式 为了减摩抗胶合，如何选择蜗杆和蜗轮的材料 蜗杆传动的受力分析。 蜗杆传动热平衡计算的目的 各力关系： 各力方向： Ft、Fr 同斜齿轮 Fa—用主动轮左右手定则判断，一般蜗杆主动。 Fa1 Ft2 Ft1 Fa2 n1 ● ● Fr2 Fr1 n2 n1 各力应画在受力点上 1 2 机械设计 平行轴圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮 齿轮传动的类型 交错轴的螺旋齿轮传动 交错轴螺旋齿轮传动 蜗杆传动 内容 蜗杆传动的类型及其特点 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 蜗杆传动的失效形式和设计准则 材料及许用应力 普通圆柱蜗杆传动的受力分析、强度条件 蜗杆传动的效率和热平衡计算 1. 类型 a ）圆柱蜗杆传动 b）环面蜗杆传动 c）锥蜗杆传动 多用直母线刀刃加工（ZK蜗杆除外） 1. 中间平