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PAGE \* MERGEFORMATI
■ 警告及注意事項:
警告
不可在送電中,實施配線工作。
輸入電源切離後,伺服驅動器之狀態顯示POWER LED未熄滅前,請勿觸摸電路或更換零件。
伺服驅動器的輸出端U、V、W,絕不可接到AC電源。
!注意
!
當伺服驅動器安裝於控制盤內,若周溫過高時,請加裝散熱風扇。
不可對伺服驅動器作耐壓測試。
機械開始運轉前,確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
機械開始運轉前,須配合機械來改變使用者參數設定值。未調整到相符的正確設定值,可能會導致機械失去控制或發生故障。
機械開始運轉前,務必確認參數Cn030:系列化機種設定,需選取正確的驅動器和馬達匹配組合!
■ 安全注意事項:
在安裝、運轉、保養、點檢前,請詳閱本說明書。另外,唯有具備專業資格的人員才可進行裝配線工作。
說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項。
警告
:表示可能的危險情況,如忽略會造成人員死亡或重大損傷。
!注意
!
:表示可能的危險情況,如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的
損壞。
所以應詳閱本簡易說明書及產品技術手冊後,再使用此伺服驅動器。
首先,感謝您採用東元電機伺服驅動器JSDEP系列(以下簡稱JSDEP)和伺服馬達。
JSDEP可由數位面板操作器或透過PC人機程式來操作,提供多樣化的機能,使產品更能符合客戶各種不同的應用需求。
在使用JSDEP前,請先閱讀本簡易說明書及產品技術手冊,主要內容包括:
伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。
數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。
伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。
伺服驅動器所有參數一覽說明。
標準機種的額定規格。
為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策,請妥善保管本說明書在安全的地點,以便隨時參閱。
註:請將此說明書交給最終之使用者,以使伺服驅動器發揮最大效用。
目 錄
第一章 產品檢查及安裝
1-1 產品檢查 1
1-1-1 伺服驅動器機種確認 1
1-1-2 伺服馬達機種確認 2
1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 2
1-2 伺服驅動器操作模式簡介 4
1-3 伺服驅動器安裝環境條件與方法 5
1-3-1 安裝環境條件
1-3-2 安裝方向及間隔
1-4 伺服馬達安裝環境條件與方法 6
1-4-1 安裝環境條件
1-4-2 安裝方式
1-4-3 其他注意事項
第二章 配線準備
2-1 系統組成及配線 8
2-1-1 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 8
2-1-2 伺服驅動器配線說明 9
2-1-3 電線規格 10
2-1-4 馬達端出線 11
2-1-5 馬達及電源標準接線圖 13
2-1-6 TB端子說明 14
2-1-7 馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明 14
2-2 I/O信號端子說明 15
2-2-1 CN1控制信號端子說明 16
2-2-2 CN2編碼器信號端子說明 17
2-2-3 CN3/CN4通訊信號端子說明
2-3 控制信號標準接線圖 19
2-3-1 位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver) 19
2-3-2 位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Collector) 20
2-3-3 位置控制(Pi Mode)接線圖 21
2-3-4 速度控制(S Mode)接線圖 22
2-3-5 轉矩控制(T Mode)接線圖 23
第三章 面板及試運轉操作說明
3-1 面板操作說明 24
3-2 試運轉操作說明 25
第四章 參數機能
4-1 參數群組說明 26
4-2 參數機能表 26
第五章 異常警報排除
5-1異常警報說明 60
5-2異常排除對策 61
PAGE 2
第一章 產品檢查及安裝
1-1 產品檢查
本伺服產品在出廠前均做過完整之功能測試,為防止產品運送過程中之疏忽導致產品不正常,拆封後請詳細檢查下列事項:
檢查伺服驅動器與伺服馬達型號是否與訂購的機型相同。
(型號說明請參閱下列章節內容)
檢查伺服驅動器與伺服馬達外觀有無損壞及刮傷現象。
(運送中造成損傷時,請勿接線送電!)
檢查伺服驅動器與伺服馬達有無組立不良、零組件鬆脫之現象。
檢查伺服馬達轉子軸是否能以手平順旋轉。
(附機械剎車之伺服馬達無法直接旋轉!)
如果上述各項有發生故障或不正常的跡象,請立即洽詢購買本產品之東元電機各區業務代表或當地經銷商。
1-1-1 伺服驅動器機種確認
JSD EP – 15 A ?
TECO AC Servo
TECO AC Servo
驅動器產品編號
驅動器系列別:
EP系列
驅動器機種別:
10 /
AC輸入電壓:
A:AC 220V
輸入電壓相
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