JSDEP使用手册(V01).doc

PAGE \* MERGEFORMATI ■ 警告及注意事項： 警告 不可在送電中，實施配線工作。 輸入電源切離後，伺服驅動器之狀態顯示POWER LED未熄滅前，請勿觸摸電路或更換零件。 伺服驅動器的輸出端U、V、W，絕不可接到AC電源。 !注意 ! 當伺服驅動器安裝於控制盤內，若周溫過高時，請加裝散熱風扇。 不可對伺服驅動器作耐壓測試。 機械開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 機械開始運轉前，須配合機械來改變使用者參數設定值。未調整到相符的正確設定值，可能會導致機械失去控制或發生故障。 機械開始運轉前，務必確認參數Cn030：系列化機種設定，需選取正確的驅動器和馬達匹配組合！ ■ 安全注意事項： 在安裝、運轉、保養、點檢前，請詳閱本說明書。另外，唯有具備專業資格的人員才可進行裝配線工作。 說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項。 警告 ：表示可能的危險情況，如忽略會造成人員死亡或重大損傷。 !注意 ! ：表示可能的危險情況，如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的 損壞。 所以應詳閱本簡易說明書及產品技術手冊後，再使用此伺服驅動器。 首先，感謝您採用東元電機伺服驅動器JSDEP系列(以下簡稱JSDEP)和伺服馬達。 JSDEP可由數位面板操作器或透過PC人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更能符合客戶各種不同的應用需求。 在使用JSDEP前，請先閱讀本簡易說明書及產品技術手冊，主要內容包括： 伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。 數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。 伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。 伺服驅動器所有參數一覽說明。 標準機種的額定規格。 為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在安全的地點，以便隨時參閱。 註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用。 目 錄 第一章 產品檢查及安裝 1-1 產品檢查 1 1-1-1 伺服驅動器機種確認 1 1-1-2 伺服馬達機種確認 2 1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 2 1-2 伺服驅動器操作模式簡介 4 1-3 伺服驅動器安裝環境條件與方法 5 1-3-1 安裝環境條件 1-3-2 安裝方向及間隔 1-4 伺服馬達安裝環境條件與方法 6 1-4-1 安裝環境條件 1-4-2 安裝方式 1-4-3 其他注意事項 第二章 配線準備 2-1 系統組成及配線 8 2-1-1 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 8 2-1-2 伺服驅動器配線說明 9 2-1-3 電線規格 10 2-1-4 馬達端出線 11 2-1-5 馬達及電源標準接線圖 13 2-1-6 TB端子說明 14 2-1-7 馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明 14 2-2 I/O信號端子說明 15 2-2-1 CN1控制信號端子說明 16 2-2-2 CN2編碼器信號端子說明 17 2-2-3 CN3/CN4通訊信號端子說明 2-3 控制信號標準接線圖 19 2-3-1 位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver) 19 2-3-2 位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Collector) 20 2-3-3 位置控制(Pi Mode)接線圖 21 2-3-4 速度控制(S Mode)接線圖 22 2-3-5 轉矩控制(T Mode)接線圖 23 第三章 面板及試運轉操作說明 3-1 面板操作說明 24 3-2 試運轉操作說明 25 第四章 參數機能 4-1 參數群組說明 26 4-2 參數機能表 26 第五章 異常警報排除 5-1異常警報說明 60 5-2異常排除對策 61 PAGE 2 第一章 產品檢查及安裝 1-1 產品檢查 本伺服產品在出廠前均做過完整之功能測試，為防止產品運送過程中之疏忽導致產品不正常，拆封後請詳細檢查下列事項： 檢查伺服驅動器與伺服馬達型號是否與訂購的機型相同。 (型號說明請參閱下列章節內容) 檢查伺服驅動器與伺服馬達外觀有無損壞及刮傷現象。 (運送中造成損傷時，請勿接線送電！) 檢查伺服驅動器與伺服馬達有無組立不良、零組件鬆脫之現象。 檢查伺服馬達轉子軸是否能以手平順旋轉。 (附機械剎車之伺服馬達無法直接旋轉！) 如果上述各項有發生故障或不正常的跡象，請立即洽詢購買本產品之東元電機各區業務代表或當地經銷商。 1-1-1 伺服驅動器機種確認 JSD EP – 15 A ? TECO AC Servo TECO AC Servo 驅動器產品編號 驅動器系列別： EP系列 驅動器機種別： 10 / AC輸入電壓： A：AC 220V 輸入電壓相