光电经纬仪模拟器实时视频处理系统研制-电路与系统专业论文.docxVIP

1 1 绪论 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 10 1 绪论 引言 模拟训练是指利用模拟器材进行特种训练的一种方法。模拟训练由来已久。 公元 32 年，汉光武帝刘秀进攻割据陇西的隗嚣时，名将马援“聚米为山谷，指画 形势，开示众军所从道径往来，分析曲析，昭然可晓”。这是中国历史上通过模拟 地形研究战法的先例。随着军队装备和作战样式的发展，模拟训练日益多样化。 20 世纪 50 年代后，科学技术迅速发展，电子视听设备、红外、激光、无线电遥控 和电子计算机等技术应用于军事训练，使模拟训练进入一个新阶段。不仅能模拟 枪、炮射击，导弹发射，模拟各种车辆、飞机、舰船等驾驶操纵，而且能模拟战 役、战斗的复杂过程，分析、预测其效果。 过去，在航空航天和军事仿真等领域的许多系统开发研制过程中，各种飞行 器的研制往往主要依靠实物实验来完成，其研制过程漫长而且花费巨大。模拟训 练既能进行常规操作训练，又能进行提高应变能力处理各种事故的训练，它以安 全、经济、可控、可多次重复、无风险、不受气候条件和场地空间限制、高效率、 高效益等独特优势[1]，一直受到各国军方的高度重视，有的国家军队建立了模拟训 练研究机构或模拟训练中心。 模拟训练形象直观，情况逼真，且能节省训练时间，节约物资经费，减少实 装磨损，增强训练效果。但它不能完全代替实兵、实装、实地的训练。通常先模 拟训练，后实际操练，以熟练掌握武器装备和作战技能。因此为了加强我国的国 防建设、提高综合军事实力，缩小军费开支，大力发展军事模拟训练具有重要的 现实意义。随着先进科学技术在军事领域的广泛应用，此训练将会进一步发展。 1.2 国内外发展历程及现状 美国是世界上最早开展模拟训练研究和应用的国家，其技术和装备一直居国 际领先地位，长期以来，重点发展各类武器装备的使用操作训练模拟器系统。据 统计，仅 1996 年至 2000 年用于三军的模拟训练装备费用就高达 36 亿美元。 俄罗斯同样是世界上模拟训练的“大国”和“强国”。俄罗斯在发展模拟训练器系 统上是不惜代价的，其数量约占世界总数的一半，仅俄罗斯试飞院就拥有余种昂 贵的空中飞行模拟器。他们的先进武器装备几乎都配有相应的训练模拟器系统， 且正朝着通用化和嵌入武器作战运行的方向发展。 英、法、德等西欧国家十分重视模拟训练。他们将发展训练模拟器系统视为 参加军备竞赛的极重要方面，致使模拟训练技术及应用始终处于世界先进行列， 并形成了十分繁荣的西欧“训练模拟器系统”商品市场。以色列、日本、印度、韩国、 新加坡等国家亦不甘于落后，据报道，他们在采购新型战机的同时，还分别引进 了上百套模拟训练器。 我国系统仿真技术和模拟训练仿真的研究与应用开发较早，经历了实物仿真、 模拟仿真、数字仿真、多媒体仿真、分布式仿真和高层体系结构仿真的过程。至 今模拟训练经历了从无到有、从简单到复杂、从自发到有组织的发展过程。70 年 代末，在开展连续系统仿真的同时，已开始研究对离散事件系统的仿真。 至 80 年代，我国建设了一批高水平、大规模的半实物仿真系统，如歼击机工 程飞行模拟器、歼击机半实物仿真系统等，并在武器研制中发挥了重大作用。90 年代，我国开始对分布式交互仿真、虚拟现实等先进仿真技术及其应用进行研究， 开展了较大规模的复杂系统仿真，并由单武器平台的性能仿真发展到多武器平台 在作战环境下的对抗仿真。进入 21 世纪，随着计算机技术的飞速发展，模拟技术 水平也在不断提高。先后研制成功战斗机飞行模拟器、运输飞行模拟器、直升飞 机模拟器、飞行指挥模拟器、领航轰炸模拟器和空中加油模拟器等多种功能的模 拟器，为航空部队和地方企业提供了具有先进水平的训练模拟器材，取得了可喜 的训练效果和经济效益[2]。 1.3 论题的提出及意义 摄影测量（Photogrammetry）[3]是通过摄影（摄像）和随后影像处理和摄影测 量处理以获取被测目标形状、大小、位置和运动状态的一门技术。光电经纬仪作 为一种摄影测量设备的分支，已广泛应用于动能飞行器外弹道跟踪数据和飞行状 态的光学测量，同时也是校准无线电测控设备的基本设备。与无线电测量设备相 比，它具有精度高、直观性强、可记录目标图像、不受地面杂波干扰等优点 光电经纬仪一般主要由光学系统（望远镜）、跟踪伺服系统（包括跟踪电视、 跟踪架、跟踪处理器和电控）、测角系统（方位、俯仰编码器）记录系统（摄影机 测量电视）等组成[4]。 光电经纬仪测量是一种跟踪测量，当目标进入光学测量的视场内后，伺服系 统捕获锁定目标，然后一直跟踪目标，保证目标一直位于光学测量的视场内，记 录系统同时记下目标相对视场中心的偏差（脱靶量），测角系统测量出视场中心的 方位角及和高低角并和脱靶量共同合