T鲁棒性多变量预测控制技术的研究和应用.pdfVIP

２００９年７月 控 制 工 程 Ｊｕｌ．２００９ 第１６卷第４期 ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｈｉｎａ Ｖｏｌ．１６，Ｎｏ．４ 文章编号：１６７１７８４８（２００９）０４０４１２０４ 鲁棒性多变量预测控制技术的研究和应用 张少罡 （北京化工大学 信息科学技术学院，北京　１１００２９） 摘　　　要：针对时变性强、强耦合和大时滞等过程控制问题，介绍多变量预测控制的一种应 用鲁棒性多变量预测控制技术（ＲＭＰＣＴ）的特点及其模型算法，并且论述了预测控制在系统辨 识的方面的应用；同时，对软测量仪表的计算误差进行了分析，并根据不同的原因建立了相应 的校正模型。用先进控制可以极大地提高石油化工装置的技术水平和经济效益。而作为先进 控制核心的系统辨识问题已成为控制系统研究的热点问题。 关　键　词：多变量预测控制技术；系统辨识；误差 中图分类号：ＴＰ２７　　　　　　文献标识码：Ａ ＲｅｓｅａｒｃｈｅｓａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＲｏｂｕｓｔＭｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ ＺＨＡＮＧＳｈａｏｇａｎｇ （ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００２９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｔｈｅｓｔｒｏｎｇｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇ，ｓｔｒｏｎｇｃｏｕｐｌｉｎｇａｎｄｔｉｍｅｄｅｌａｙ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆａｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ，ｒｏｂｕｓｔ ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＲＭＰＣＴ），ｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｍｏｄｅｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ａｎｄｔｈｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎ ｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｃｏｎｔｅｘｔｏｆｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｓｏｆｔｓｅｎｓｉｎｇｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓｓｅｔｕｐａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅａｓｏｎｓ．Ｔｈｅａｄｖａｎｃｅｄｃｏｎｔｒｏｌｃａｎｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｅｃｈ ｎｉｑｕｅａｎｄｅｃｏｎｏｍｉｃｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌｕｎｉｔｓ．Ａｓｔｈｅｃｏｒｅｏｆａｄｖａｎｃｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｂｅ ｃｏｍｅｓｔｈｅｈｏｔｓｐｏｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｒｅｓｅａｒｃｈ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｅｒｒｏｒ 心，是一种具有多变量输入／输出的、基于动态模 １　引　言 型的、采用多步预测和多步控制以及滚动优化的算 ［４］ 随着控制理论的发展、计算机性能的提高，许 法，并带有一定优化功能的控制技术 。它可以控 多高级的控制方法（即先进控制技术）不断涌现， 制和优化变量间有明显相互作用的过程。根据过程 以解决时变性强、强耦