四大GNSS及GPS的基本原理与测量应用讲述说明.pptVIP

GPS的测量应用——单点定位 单独一个观测站接受信号进行定位。从原理上类似于后方交会进行点的定位。 采用虚拟距离观测量 精度较差，仅能消除接收机时钟误差 GPS的测量应用——单点定位精度 理论上说，利用 C/A 码进行单点定位精度可以达到 10 - 30m 在 SA 条件下进行单点定位： 平面位置的精度为 +/- 100 m 高程的精度则为 +/- 160 m 单点定位的应用 自然资源调查 城市规划 环境调查 GPS的测量应用——相对定位 确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置的定位方法。 至少一台接收机置于已知坐标点上，称为主站，置于未知点上的称为待测站或移动站。 精度较高 GPS的测量应用——相对定位的种类 动态（kinematic） DGPS-code KGPS-phase 静态（static） 静态 快速静态 SRDGPS 单基站差分GPS LADGPS 区域差分GPS WADGPS 广域差分GPS WAAS 广域增强系统 LAAS 区域增强系统 Pseudo-Kinematic 虚拟动态测量 Semi-Kinematic 半动态测量 Real Time Kinematic 即时动态测量 GPS的测量应用——静态相对定位 方法：利用两套及以上的GPS接收机，分别安置在每条基线的端点上，同步观测四颗以上的卫星0.5～1小时，基线的长度在20公里以内。各基线构成网状的封闭图形，事后经过整体平差处理。 用途：是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。 精度：可达到5mm+1ppm *, Page * *, Page * *, Page * *, Page * *, Page * *, Page * 四大GNSS及GPS的 基本原理与测量应用 一、四大GNSS GPS(Global Positioning Systems) 美国国防部开发的第二代空间定位系统 特点 由21+3颗卫星组成 分布在6个轨道平面上 轨道高度20200Km 运行周期11小时58分 民用定位精度为10m左右 导航精度10 - 20 m 坐标系统为WGS-84 全球、全天候工作 ，定位精度高 ，功能多，应用广 GPS现状 完成时间： 1994年 最新进展：2010年5月13日，美国发射了首颗改进型GPS二代导航卫星GPS-2F，其后还将在本年度再发射两颗。GPS-2F卫星具有更强的抗干扰和抗打击能力，寿命也延长到15年。与此同时，为满足未来30年系统技术扩展和用户需求而制定的第三代GPS计划也有提前部署的可能。 格洛纳斯（GLONASS） 由24颗卫星组成，分布在3个轨道平面上，每个轨道面有8 颗卫星 轨道高度19100Km，运行周期11小时15分 定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒 前苏联地心坐标系（PE-90） 卫星平均在轨寿命较短,没有开发民用市场 格洛纳斯现状 完成时间： 1996年 最新进展：截至2010年2月，共有18颗卫星处于在轨运行状态。由于GLONASS卫星寿命短，组网后因为种种原因不能及时替代，从1999年起处于瘫痪状态，不能单独提供全球导航卫星服务。俄罗斯计划2010年将分3次发射共9颗格洛纳斯卫星，使这一系统恢复正常。 伽利略（GALILEO） 由30颗卫星组成，分布在3个轨道，轨道高度24126Km 与GPS相比： 覆盖面积将是GPS系统的两倍 地面定位误差不超过1米，GPS只能找到街道，而伽利略系统则能找到车库门 伽利略系统使用多种频段工作，在民用领域比GPS更经济、更透明、更开放 伽利略现状 完成时间：最初预计2012年完成全球覆盖 最新进展：2002年启动的欧洲伽利略系统一直不够顺利，计划超支和成员国之间利益分配问题导致该计划滞后于原计划近6年。今年11月，联盟火箭计划发射两颗伽利略在轨实验卫星。 北斗（COMPASS） ５颗静止轨道卫星+３０颗非静止轨道卫星 采用中国2000大地坐标系（CGS2000） 开放服务： 定位精度: 10 m 测速精度: 0.2 m/s 授时精度: 20 ns 北斗现状 完成时间： 预计2012年实现亚太地区覆盖，2020年完成全球覆盖 最新进展：北京时间11月1号0时26分，我国在西昌卫星发射中心成功将第6颗北斗导航卫星送入太空，这是我国今年连续发射的第4颗北斗卫星。 北斗介绍 二、GPS的组成及基本原理 GPS系统组成 地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载表信号 提供其它辅助信息 用户设备部分： 接收卫星信号 记录处理数据 GPS系统组成——空间部分 24颗卫星（2