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动平衡理论与方法 动平衡理论与方法 3.1 刚性转子的平衡 3.1 刚性转子的平衡 　检查和调整转子质量分布的工艺过程 （或改善 　检查和调整转子质量分布的工艺过程 （或改善 转子质量分布的工艺方法），称为转子平衡。 转子质量分布的工艺方法），称为转子平衡。 3.1.1 刚性转子的平衡原理 3.1.1 刚性转子的平衡原理 一、转子不平衡类型 一、转子不平衡类型 (一)静不平衡：如果不平衡质量矩存在于质心 一 静不平衡：如果不平衡质量矩存在于质心 ( ) 所在的径向平面上，且无任何力偶矩存在时称为 所在的径向平面上，且无任何力偶矩存在时称为 静不平衡。它可在通过质心的径向平面加重（或 静不平衡。它可在通过质心的径向平面加重（或 去重），使转子获得平衡。 去重），使转子获得平衡。 　　 　　 (二)动不平衡 (二)动不平衡 假设有一个具有两个平 假设有一个具有两个平 面的转子的重心位于同一转轴 面的转子的重心位于同一转轴 平面的两侧，且m r =m r ， 平面的两侧，且m r =m r ， 1 1 2 2 1 1 2 2 整个转子的质心Mc仍恰好位于 整个转子的质心Mc仍恰好位于 轴线上（图3-3），显然，此 轴线上（图3-3），显然，此 时转子是静平衡的。但当转子 时转子是静平衡的。但当转子 旋转时，二离心力大小相等、 旋转时，二离心力大小相等、 方向相反，组成一对力偶，此 方向相反，组成一对力偶，此 力偶矩将引起二端轴承产生周 力偶矩将引起二端轴承产生周 期性变化的动反力，其数值为： 期性变化的动反力，其数值为： Fl mr l w 2 1 A B ⋅ 。 L L g 。 这种由力偶矩引起的转子及 这种由力偶矩引起的转子及 轴承的振动的不平衡叫做动不 轴承的振动的不平衡叫做动不 平衡。 平衡。 (三)动静混合不平衡 (三)动静混合不平衡 实际转子往往都是动静混合不平 实际转子往往都是动静混合不平 衡。转子诸截面上的不平衡离心力 衡。转子诸截面上的不平衡离心力 形成的偏心距不相等，质心也不在 形成的偏心距不相等，质心也不在 旋转轴线上。转动时离心力合成成 旋转轴线上。转动时离心力合成成 为一个合力（主向量）和一个力偶 为一个合力（主向量）和一个力偶 （主力矩），即构成一静不平衡力 （主力矩），即构成一静不平衡力 和一动不平衡力偶。（图3-4）。 和一动不平衡力偶。（图3-4）。 二、刚性转子的平衡原理 二、刚性转子的平衡原理 1．不平衡离心力的分解 1．不平衡离心力的分解 图3-4三种不平衡 （1）分解为一个合力及一个力偶 （1）分解为一个合力及一个力偶 3-4 矩,以两平面转子为例。由理论力学可 图 三种不平衡 矩,以两平面转子为例。由理论力学可