自控原理磁盘读写.docVIP

PAGE 1 背景介绍 1.磁盘的组成 所有的盘片都固定在一个旋转轴上，这个轴即盘片主轴。而所有盘片之间是绝对平行的，在每个盘片的存储面上都有一个磁头，磁头与盘片之间的距离比头发 丝的直径还小。所有的磁头连在一个磁头控制器上，由磁头控制器负责各个磁头的运动。磁头可沿盘片的半径方向动作，而盘片以每分钟数千转到上万转的速度在高 速旋转，这样磁头就能对盘片上的指定位置进行数据的读写操作。 2.硬盘的读写原理 　　系统将文件存储到磁盘上时，按柱面、磁头、扇区的方式进行，即最先是第1磁道的第一磁头下（也就是第1盘面的第一磁道）的所有扇区，然后，是同一柱面的下一磁头，……，一个柱面存储满后就推进到下一个柱面，直到把文件内容全部写入磁盘。 　　系统也以相同的顺序读出数据。读出数据时通过告诉磁盘控制器要读出扇区所在的柱面号、磁头号和扇区号（物理地址的三个组成部分）进行。磁盘控制器则 直接使磁头部件步进到相应的柱面，选通相应的磁头，等待要求的扇区移动到磁头下。 　　扇区到来时，磁盘控制器读出每个扇区的头标，把这些头标中的地址信息与 期待检出的磁头和柱面号做比较（即寻道），然后，寻找要求的扇区号。待磁盘控制器找到该扇区头标时，根据其任务是写扇区还是读扇区，来决定是转换写电路， 还是读出数据和尾部记录。 　　找到扇区后，磁盘控制器必须在继续寻找下一个扇区之前对该扇区的信息进行后处理。如果是读数据，控制器计算此数据的ECC码，然后，把ECC码与已记录的ECC码相比较。如果是写数据，控制器计算出此数据的ECC码，与数据一起存储。在控制器对此扇区中的数据进行必要处理期间，磁 盘继续旋转。 问题利益 控制要求： 确立控制目标：将刺头准确的定位，以便正确的提取磁盘磁道上面的信息 确定控制变量：要精确控制的变量是磁头的位置 初步确定各变量的初始设计指标： 位置精度指标初步定位1um 使磁头换道时间少于50ms 三、解决问题 1、结构图 如图:磁盘驱动器磁头控制系统 如图:磁盘控制系统结构图 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真系统框图 Ka 越大： 阻尼比越小，震荡越明显 超调量越大 调节时间越小 阻尼比： Ka=10时：ξ=1 Ka=80时：0ξ1 2.仿真 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真结果图 Matlab文本： Ka[10 80];T=[4 2]; For i= 1:1:2 G1=tf([5000],[1 1000]); G2=zpk([],[0,-20],1); G=Ka(i)*series(G1,G2); sys = feedback(G,1); t=0:0.005:T(i); figure(i);step(sys,t);grid Figure(3);sysn=-feedback(G2,Ka(2)*G1); Step(sysn,T(2));grid 结论 增益K 单位阶跃输入下 超调量 单位阶跃输入下 调节时间 单位阶跃输入下 稳态误差 单位阶跃扰动 稳态误差 100 22% 0.666s 0 -0.01 20 3.86% 0.913s 0 -0.05 五、参考文献 HYPERLINK /view/5290061.htm胡寿松.自动控制原理第五版[M].北京:HYPERLINK /view/49693.htm科学出版社,2007:125-127 刘豹.现代控制理论[M].北京:机械工业出版社,2006 HYPERLINK /search/王正林王正林.精通MATLAB7[M].北京:电子工业出版社,2006:423-456 Apache Kafka.磁盘读写[E]:HYPERLINK /blog/static/16843923201111203280612/英特尔关于开发多线程程序的建议,2011:15 Bonnie Biafore .Visio 2007宝典[M]:人民邮电出版社,2008:212-300