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（1）常见典型信号 * * 过程控制系统运行与维护 四川工程职业技术学院 电气化教研室 第一章 过程控制系统 基本概念 过程控制系统基本概念 1-1 绪论 1-2 过程控制系统的性能指标 1-3 自动化仪表基础知识 1-4 防爆与防护 1-2 过程控制系统性能指标 过程控制系统的性能指标 控制性能良好：在受到外来干扰作用或给定值发生变化后，应平稳、迅速、准确地回复(或趋近)到给定值上。评价控制性能好坏的质量指标。根据工业生产过程对控制的实际要求来确定。 　 　2-1 系统过渡过程 　2-2 系统性能指标 2-1 系统过渡过程 1、静态与动态 静态：系统被控变量不随时间变化的平衡稳态。 静态是指各参数（或信号）的变化率为零。 动态：被控变量随时间不断变化的不平衡状态。 动态时整个系统及各环节参数处于变化的动态之中。 2、过渡过程 阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号、和正弦信号等。 阶跃信号 A 0 t≥0 t0 数学表达式为： 当A=1时称为单位阶跃信号。 特 点 易产生 对系统输出影响大 便于分析和计算 在阶跃信号作用下，被控变量随时间的变化有以下几种形式 y t t ① y t ② y t ③ y t ④