海底犁式挖沟机结构设计及仿真分析-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index: U.D.C: ADissertation for the Degree of M. Eng The Structure Design and Simulation Analysis of the Submarine Plough Trencher Candidate Su Xin Supervisor Prof. Zhang Lan Academic Degree Applied for Master of Engineering Speciality Mechanical Electrical Engineering Date of Submission December, 2012 Date of Oral Examination March, 2013 University Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工 程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 海底犁 海底犁式挖沟机结构设计及仿真分析 摘 要 海底犁式挖沟机是一种挖沟埋管水下作业机械，广泛应用于海底油气管道工程，用 于保护海底管线。本课题来源于中国海洋石油工程公司的“硬质粘土挖沟技术与装备研 究”项目，目的是研制出具有自主知识产权的用于海底开沟埋管的犁式挖沟机。 本文首先介绍了海底挖沟方法及国内外挖沟机械研究现状，根据犁式挖沟机工作原 理及设计指标建立了整机 ADAMS 虚拟样机，通过仿真分析明确了整机的受力情况，并为 后续关键结构设计提供了理论依据。在此基础上，首先完成了行走机构的设计，研究了 不同情况下滑靴底板的下陷深度及滑靴升降速度对管道受力的影响；其次完成了转向机 构与拖拽缆绳的设计，确定了拖拽缆绳绳长，并通过仿真得出不同拖拽力大小及绳长对 拖拽缆绳悬垂状态的影响，同时完成对转向臂疲劳强度的校核；最后完成了具有自锁功 能的吊具结构设计，分析了锥形斗结构尺寸对其导向作用的影响，同时仿真分析了吊具 的工作状态，对其可靠性进行了评估。 本文的研究与设计工作，是海底犁式挖沟机工程样机研制的一部分，其仿真分析的 结果对整机的设计具有重要的实际意义。 关键词：海底犁式挖沟机、虚拟样机、仿真分析、结构设计 海底犁 海底犁式挖沟机结构设计及仿真分析 Abstract Submarine plough trench cutter is a kind of underwater machinery used as trenching and laying for pipeline in the benthal. It’s widely used in submarine oil-and-gas pipeline protection engineering to protect submarine pipeline. This subject originated from the project “The Research on Trenching Technology and Equipment for Hard Clay” of Offshore Oil Engineering Corp. The purpose of the project is to design and develop the submarine plough trench cutter with independent intellectual property rights. Firstly, this paper intr