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内蒙古科技大学硕士学位论文
论文题目:
含间隙内燃机的曲柄滑块机构动力学仿真研究
作者: 姬 魁
指 导 教 师:
薄少军 副教授
单位: 内蒙古科技大学
协助指导教师: 单位:
单位:
论文提交日期:2012 年 06 月 05 日
学位授予单位:内 蒙 古 科 技 大 学
含间隙内燃机的曲柄滑块机构动力学仿真研究
With The Backlash Dynamic Simulation of Crank Mechanism in the Internal Combustion Engine
研究生姓 名:姬魁
指导教师姓名:薄少军 内蒙古科技大学机械工程学院 包头 014010,中国
Candidate:Kui Ji Supervisor:Shaojun Bo
School of Mechanical Engineering
Inner Mongolia University of Science and Technology Baotou 014010,P.R.CHINA
独 创 性 说 明
本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方 外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得 内蒙古科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并 表示了谢意。
签名:
日期:
关于论文使用授权的说明
本人完全了解内蒙古科技大学有关保留、使用学位论文的规定, 即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可 以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保 存论文。
(保密的论文在解密后应遵循此规定)
签名:
导师签名:
日期:
内蒙
内蒙古科技大学硕士学位论文
I
I
摘 要
在机械系统中,机构的运动副元素之间发生接触碰撞是较常见的现象。由于 接触碰撞的存在,运动副元素之间的接触力是平时的几倍甚至几十倍,加快了机 构构件的损耗,影响了机构的寿命,这对机构的设计和研究造成了很大的影响。 伴随着科学技术的发展,机构构件向小型化和高速化发展,对机械系统的性能要 求越来越高,对含间隙运动副的动力学研究,已经成为动力学研究的主要方向之 一。
本文首先介绍当前国内外对间隙运动副的研究和发展状况。利用等效弹簧阻 尼模型,建立了柔性多体系统的接触碰撞动力学模型,并分析了柔性体碰撞接触 条件,详细的建立了两体碰撞时的法向碰撞接触模型和切向碰撞接触模型,并且 介绍了等效阻尼模型中各参数的的确定。在此基础上,运用等效弹簧阻尼模型建 立含间隙内燃机曲柄滑块机构的动力学方程。
其次对内燃机和内燃机的曲柄滑块机构进行了简单的介绍,并用 UG 软件对 S195 柴油机的曲柄滑块机构进行三维建模,建模完成之后通过多刚体动力学分析 软件 ADAMS 软件接口导入到该软件中,并在 ADAMS 软件中曲柄滑块机构添加 约束和驱动,主要详细介绍了在 ADAMS 软件中对曲柄和连杆之间建立含间隙的运 动副的步骤。
文章的最后简单的介绍了动力学软件 ADAMS 以及该软件对间隙碰撞的处 理,主要是对导入到软件中的 S195 柴油机的曲柄滑块机构在几种不同参数下进 行动力学仿真:机构含间隙与不含间隙、间隙半径大小不同、轴套刚度大小不 同、阻尼系数大小不同、连杆分别为刚性和柔性。通过仿真对比不同的参数下对 该机构的连杆和滑块的位移、速度、加速度以及间隙运动副元素之间的接触力的 的影响,对优化内燃机的曲柄滑块机构提供了理论依据。
关键词:内燃机;运动副间隙;曲柄滑块机构;ADAMS;建模;仿真
II
II
Abstract
Contact and impact between the organizations deputy campaign element is a more common phenomenon in mechanical systems As the contact force between the contact and impact of the presence of deputy campaign elements is usually several times or even several times, accelerate the loss of institutional components, affecting the life of the institution, design and research institutions have had a great impact . Along w
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