T29 高／低通复合多通道系统辨识的测试信号设计.pdfVIP

２００９年７月 控 制 工 程 Ｊｕｌ．２００９ 第１６卷第４期 ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｈｉｎａ Ｖｏｌ．１６，Ｎｏ．４ 文章编号：１６７１７８４８（２００９）０４０４０３０３ 高／低通复合多通道系统辨识的测试信号设计 刘　波，赵　均，钱积新 （浙江大学 控制系工业控制研究所，浙江 杭州　３１００２７） 摘　　　要：从频域的角度研究了二进制多频序列（ＭｕｌｔｉｆｒｅｑｕｅｎｃｙＢｉｎａｒｙＳｉｇｎａｌ）。从该信号的 基本特点入手，通过对信号变化疏密的设计，调整信号的频谱分布。当已知待测系统的频谱集 中在某些频段时，选取适当的二进制多频序列信号，能使测试信号的频谱也集中在那些频段， 能充分地利用测试信号，大大提高了信噪比。设计出高频和低频复合的二进制多频序列信号， 应用于一个通道是高通的，另一个通道是低通的二输入系统，能同时充分激励２个通道，取得 较好的辨识效果。仿真算例可以看出有效性。 关　键　词：频域；二进制多频序列；辨识 中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标识码：Ａ ＴｅｓｔＳｉｇｎａｌＤｅｓｉｇｎｆｏｒＨｉｇｈ／ＬｏｗＰａｓｓＭｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅＳｙｓｔｅｍＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＬＩＵＢｏ，ＺＨＡＯＪｕｎ，ＱＩＡＮＪｉｘｉｎ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｏｎｔｒｏｌ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｕｌｔｉｆｒｅｑｕｅｎｃｙｂｉｎａｒｙｓｅｑｕｅｎｃｅｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｔｅｒｍｓｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｏｆｔｈｉｓｓｉｇｎａｌ，ｔｈｅ ｓｐｅｃｔｒａｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｉｇｎａｌｉｓａｄｊｕｓｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｆｏｒｓｉｇｎａｌｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ．Ｓｕｉｔａｂｌｅｍｕｌｔｉｆｒｅｑｕｅｎｃｙｂｉｎａｒｙｓｅｑｕｅｎｃｅｉｓ ｃｈｏｓｅｎｗｈｅｎｔｈｅｓｐｅｃｔｒｕｍｏｆｓｙｓｔｅｍｓｔｏｂｅｔｅｓｔｅｄｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅｓｏｎｓｏｍｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｂａｎｄｓ，ｔｈｅｎｔｈｅｓｐｅｃｔｒｕｍｏｆｔｅｓｔｓｉｇｎａｌｃａｎｂｅｃｏｎ ｃｅｎｔｒａｔｅｄｏｎｔｈｅｓａｍｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｂａｎｄ．Ｉｔｃｏｕｌｄｍａｋｅｆｕｌｌｕｓｅｏｆｔｈｅｔｅｓｔｓｉｇｎａｌａｎｄｒａｉｓｅｓｉｇｎａｌｔｏｎｏｉｓｅｒａｔｉｏｒａｐｉｄｌｙ．Ａｍｕｌｔｉｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂｉｎａｒｙｓｅｑｕｅｎｃｅｗｉｔｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｎｂｏｔｈｈｉｇｈｐａｓｓａｎｄｌｏｗｐａｓｓｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｆｏｒａｔｗｏｉｎｐｕｔｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｏｎｅｈｉｇｈｐａｓｓｖａｒｉａｂｌｅａｎｄｏｎｅ ｌｏｗｐａｓｓｖａｒｉａｂｌｅ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｓｉｇｎａｌｃａｎｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙｅｘｃｉｔｅｂｏｔｈｖａｒｉａｂｌｅｓ，ａｎｄａｃｈｉｅｖｅｇｏｏｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘ ａｍｐｌｅｓｈｏｗｓｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎ；ｍｕｌｔｉｆｒｅｑｕｅｎｃｙｂｉｎａｒｙｓｅｑｕｅｎｃｅ；ｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ 问题。 １　引　言 ２　ＭＢＳ信号介绍 在系统辨识中，在频域上来讨论测试信号比在 时域上要复杂很多。但在频域上，过程的物理意义 ［７］