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Classification Index: TH133 U.D.C: 621
A Thesis for the Master Degree of Science in Engineering
The Dynamics Simulation of The Test Platform of Scroll Functional Component And The Study of Test Plan
Candidate : Bai Chunpeng Supervisor : Prof.Ma Xingguo
Academic Degree Applied for : Master of Science in Engineering Speciality : Mechanical Engineering
Date of Submission : December,2014 Date of Examination: March,2015
University: Shenyang Ligong University
沈阳理工大学 硕士学位论文原创性声明
本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本 人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出, 并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任 何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要 贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本 声明的法律结果由本人承担。
作者(签字):
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(保密的学位论文在解密后适用本授权书)
学位论文作者签名: 指导教师签名:
日 期: 日 期:
摘 要
滚动功能部件是以滚动摩擦代替滑动摩擦为特征的零部件组成,它包括滚珠 丝杠副、滚动直线导轨副等几大类,具备高效省能、精密定位、精密导向等优势 使其广泛应用于机床、医疗、航天、汽车等领域。但在使用过程中,因为振动冲 击及磨损等因素产生的精度衰退现象已严重影响其使用寿命。因此从精度衰退规 律入手,分析影响滚动功能部件精度衰退的原因,研究精度保持方法,提高滚动 功能部件的性能和质量已成为我国滚动功能部件生产企业的当务之急。
本文是针对机床上使用的滚珠直线导轨副工作时受铣削力作用产生的精度衰 退现象,以滚珠直线导轨副滑块质心运动规律、受力规律为研究重点,通过 SolidWorks 建立三维简化模型,应用 RecurDyn 软件分别添加以静态铣削力模型和 动态铣削力模型进行多体动力学仿真,输出滑块质心位移及负载随时间变化的规 律。将滚珠直线导轨副滑块负载理论计算绘制的曲线与仿真所得曲线进行对比分 析,验证了模型建立的方法及多体动力学仿真方法的合理性与可行性。通过分析 滑块质心运动规律、加速度变化规律、负载变化规律,得出进行滚珠直线导轨副 在工作时可能导致精度衰退的两个特殊阶段,即往复加载跑合试验的进给启停变 向阶段和切削力作用点途经四滑块质心组成四边形的四条边上方阶段。为步进加 载连续跑合加速试验方案的设计优化、检测装置及仪器的设计优化提供参考依据, 避免因仪器选择不当造成不必要的损失,同时仿真所得的曲线也可留作后期试验 数据的对比分析的参考,提高试验及结果分析的效率及精度。
关键词:滚珠直线导轨副;铣削力模型;多体动力学仿真;精度衰退规律试验;
Ab
Abstract
沈阳理
沈阳理工大学硕士学位论文
Scroll functional component is composed of the parts based on rolling friction instead of sliding friction characteristics.It includes several kinds such as ballscrews,linear ball guides,etc.The advantage of highly efficient energy,precision positioning,precision guidance make it widely used in machine tools,medical,aerospace,automotive and other fields.But in useing process,its service life was serio
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