流体力学与流体机械第8章（粘性流体动力学基础1）.ppt

杨小林制作 第八章 粘性流体动力学基础 第一部分（第1、2节）： 纳维—斯托克斯方程 第二部分（第3、4、5、6、7、8节）： 边界层理论 第三部分（第10、11、12节）： 湍流运动方程 第一节 纳维—斯托克斯方程 一、粘性流体的应力 粘性流体运动时会产生切应力，它的力学性质不同于理想流体，在作用面上的表面应力既有法向应力，也有切应力 作用在水平面内的M点的表面应力pn分解为一个法向应力pzz和两个切应力pzx、pzy。 正应力和切应力的下标中第一个字母表示作用面的法线方向，第二个字母表示应力的作用方向。 空间点M在三个相互垂直的作用面上的表面应力共有九个分量，将应力分量写成矩阵形式： 或 注意：切应力两两相等 二、应力形式的运动方程 在流场中，取一以点M为中心的微小正六面体，其边长分别为dx、dy、dz。 设M点的坐标为(x，y，z)，流体在M点处的速度分量为vx、vy、vz，密度为ρ。根据泰勒级数展开，并略去级数中二阶以上的各项，六面体各表面上中心点的应力如图所示。 作用于六面体的力有质量力和表面力两种。 X轴方向上的表面力有： 将三式相加，得 设作用于六面体的单位质量力在x轴方向上的 分量为fx，则x方向上作用于六面体的质量力 为ρfxdxdydz。 根据牛顿第二定律有： 化简上式可得 同理，在y、 z轴方向上 粘性流体应力形式的运动方程（动量方程）。 应力形式的运动方程式中单位质量力的分量fx、fy、fz通常是已知的，对于不可压缩均质流体而言，密度ρ是常数，所以式中包含6个应力分量和3个速度分量，共9个未知量。 3个运动方程式，加上连续性微分方程式，无法求解，因此必须找出其他的补充关系式。 三、广义的牛顿内摩擦定律 牛顿内摩擦定律中切应力 流体微团运动时的角变形速度与纯剪切变形速度的 关系为 从而有 因此，切应力与剪切变形速度的关系式写作 粘性流体运动时发生线变形，同一空间点不同方 向上的法向应力的大小不同，即 pxx≠pyy≠pzz 在实际问题中，同一点法向应力的各向差异并 不很大，可以取3个方向上法向应力的平均值， 即平均压强 压强p为正值，而当以作用面的外法线方向为正向时，正应力为负值 粘性流体各个方向的法向应力可以等于平均压 强加上一个附加法向应力，即 附加法向应力可认为是由于流体微团的线变形运动产生的，按照类似切应力与剪切变形速度的关系式，有附加法向应力与线变形速度的关系式： 因此，法向应力与线变形速度的关系式为： 不可压缩均质流体的连续性方程为 将上面3个式子相加后，取平均，得 因此 法向应力与线变形速度、切应力与剪切变形速度的关系式称为广义的牛顿内摩擦定律： 四、 纳维-斯托克斯方程 在x轴方向上 代入 得到 不可压缩均质实际流体的连续性方程为: 引入拉普拉斯算符 得到 同理，可以推导出y、z方向上的运动方程。 上式即为不可压缩均质粘性流体的运动微分方程，即纳维—斯托克斯方程，简称N-S方程。 N-S方程是不可压缩均质流体的普遍方程。 N-S方程中未知量有p、vx、vy、vz四个，加上连续性方程共有四个方程式，从理论上讲，任何不可压缩均质流体的N-S方程，在一定的初始和边界条件下，是可以求解的。但是，N-S方程是二阶非线性偏微分方程组，只有在某些简单的或特殊的情况下，才能求得精确解。 N-S方程的矢量形式为 单位质量流体的粘性力 简单边界条件下的N-S方程的精确解 一、平行平板间的定常层流 流动特点： （1）vy=0, vz=0, vx=vx(y) 平板很大 （2）p=p(x) 简化后的N-S方程为： 1. 平板静止（库埃特流动） 积分后得到 代入边界条件： vx(0)= vx(h)=0 有 因此，速度分布式为 2. 上板以速度v∞向x轴的正向移动，下板静止，且无压强梯度 vx(0)=0， vx(h)=v∞ 速度分布式为 dp/dx=0 杨小林制作