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                第十二章  叶片式流体机械的工作原理第一节  叶片式流体机械概述1.流体机械的工作过程,是流体的能量与机械的机械能相互转换或不同能量的流体之间能量传递的过程。转动的叶片称为动叶,也简称为叶片。而静止的叶栅称为静叶,也称为导叶或导向器。如下图以水力机械为例表示了叶轮、导叶及壳体之间的关系。左图为轴流式,右图为径向式。第二节  叶片式流体机械的主要工作参数1.流量:单位时间内通过机器的流体介质的量(体积或者质量)称为流量。体积流量Q的单位为m3/s、m3/h或L/s。质量流量Qm的单位为kg/s、kg/min或kg/h。2.水头、扬程、压力、能量头 (1)水头和扬程:水轮机和泵是典型的叶片式流体机械,其工作介质为液体。为便于研究,以液柱高度表示单位重力液体的能量。这个以液柱高度表示的进、出口断面单位重力液体的能量差值在水轮机中称为水头,在叶片泵中称为扬程,均用H表示,单位是m。 (2)如果用质量作为液体量的度量,则可以得到一个与重力无关的能量指标,称为能量头。3.转速:转速n是水轮机转轮或泵叶轮的旋转速度,单位常用转每分r/min(rpm)。4.功率P:功率对工作机而言是指机器的输入功率,对原动机而言则指输出功率,记为P,单位为kW。5.效率:能量转换中不可避免地会产生损失。对于原动机, 有                              ,对于工作机,有第三节  水流在叶轮中的运动分析1.叶轮流道投影图及主要尺寸 流体机械的叶片表面一般是空间曲面,流体在叶轮中的运动是十分复杂的流动。为了便于研究流体质点在叶轮中的运动,必须用适当的方法描述叶片的空间形状。由于叶轮是绕定轴旋转的,故用圆柱坐标系(θ,r,z)描述叶轮及叶片的形状比较方便。图12-8为叶轮的坐标系,取z轴与叶轮轴线重合,r沿半径方向,θ为圆周方向。该坐标系下,叶片表面可以表达成一个曲面方程如右图所示为叶片的轴面投影图2.叶轮中的流动速度 圆柱坐标系中,任意速度矢量都可用其在三个方向上的分量表示。将速度矢量分解成了圆周、径向与轴向三个分量。 由于各分量均为正交,故有3.绝对运动与相对运动根据速度合成定律,绝对运动是相对运动与牵连运动的矢量和右上图为径流式叶轮中的相对运动与绝对运动,右下图为轴流式叶轮中的相对运动与绝对运动4.进出口速度三角形 下图中左边部分为工作机进口速度三角形,右边部分为工作机出口速度三角形原动机进出口速度三角形,以反击式水轮机为例,如下图为反击式水轮机进口速度三角形。5.变工况下的流动分析 下图为设计工况下的不同流速时的工作机内的速度三角形(a为vu1=0的情 况,b为vu1≠0的情况。在最优工况下,有              ,即为无冲击进口,c为出口情况)下图为叶片可调时变工况下的出口速度三角形(工作机)。工作机内变转速时的速度三角形(a为vu1=0的情 况,b为vu1≠0的情况,c为出口情况)下图为流量变化时水轮机的速度三角形下图为转桨式水轮机的变工况速度三角形(a为流量变化,b为流速变化)第四节  叶片式流体机械的基本方程实际上,研究叶轮机械的基本原理通常采用一元流动理论法,导出比较简单的方程组,用以描述机器的特性,这就是流体机械的基本方程式,包括欧拉方程、能量方程和伯努利方程。分析叶轮内流动的基本假设1)叶轮的叶片数为无穷多,叶片无限薄。因此叶轮内的流动可以看作是轴对称的,并且相对速度的方向与叶片表面相切; 2)相对流动是定常的;3)轴面速度在过流断面上均匀分布。1.欧拉方程式在实际应用中,对工作机和原动机的欧拉方程式分别写成:式中Hth、hth和Pth分别被称为理论扬程(水头)、理论能量头和理论全压,是指在没有损失的情况下每单位量(重力、质量、体积)流体从叶片所获得的能量或者传递给叶片的能量。欧拉方程式还可以利用相对速度表示。在速度三角形中利用余弦定理,有:此式为欧拉方程式的一个常用的形式,称为第二欧拉方程式。2.能量方程与伯努利方程除了带有内冷却的压缩机以外,通常忽略介质通过机壳与外界交换的热量,即认为q=0。对叶轮而言,有,对固定元件,则有ws=0,于是对叶轮而言,能量方程为:对于固定元件而言,能量方程为:实际上,对于可压缩介质,通常不考虑重力的作用,上两式分别成为:和对于叶轮和固定原件而言。伯努利方程可写为以下形式:对于不可压缩介质,由于                                     ,所以以上两式分别成为:第五节  叶片式流体机械的效率流体机械的能量转换过程不可避免地伴随着能量损失,在叶片式流体机械中,其能量损失主要包括水力损失(流动损失)、容积损失(泄露损失)和机械损失这三类。各类能量损失的大小用相应的效率来衡量。1.流动损失定义:流动损失,也称水力损失ΔH (或Δh、Δp),是指具有粘性的
                
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