流体力学与流体机械第10章(机翼与叶栅理论6-7）.ppt

现考察一种叶栅流动，在该流动中栅前与栅后具有相同的速度矢量，这种流动使翼型不受升力作用，称为零向来流。它的特征方程为： i0表示零向来流角β0的正切，称为零向系数。 二、运动直列叶栅的特征方程 以等角速度ω旋转的轴流式涡轮，将距轴r的圆柱流层展开成平面直列叶栅时，得到的是以速度u=r ω沿列线方向等速移动的直列叶栅。 坐标系取在涡轮上，则叶栅特征方程与特征系数可用在此坐标系内的运动上，即 w为相对速度。 绝对速度、相对速度和牵连速度之间的关系为： 乘以2πr （6） 式（6）即为运动直列叶栅的特征方程，K、i0的意义同前。 三、转动环列叶栅的特征方程 （7） K、i0的意义同前，ra为有效半径，一般由实验确定。 第七节 保角变换法 解平面叶栅流动 一、叶栅流动的保角变换法概述 叶栅流动也是势流，且呈现周期性。 z 平面上一叶栅，参数为b、t、δ，栅前、后速度及与栅轴夹角为 、 和δ1、 δ2。 在 处作平行于Ox轴的两条直线MN与M’N’，则直线间的流动在叶栅中重复。 叶栅流动保角变换 MN，M’N’ 内的流动可由解析的变换函数 变换为图示的τ全平面，再由ζ=f(τ)变换为ζ平面的绕圆流动。 ζ平面的复势为 并且 二、直列平板叶栅流动的解法 （一）平板叶栅流动平面的变换及其无环量平行绕流 图示平板叶栅，栅距t、弦长b、安放角π/2-β，来流平行于平板，且 w1=1。 平板叶栅无环量平行绕流 将其周期性一条流动区域变成ζ平面上绕一单位 圆流动，且 平板叶栅无环量平行绕流 第六节 叶栅及叶栅特征方程 叶片式水力机械的转轮、导叶轮都由若干个相同的叶片或翼型按相互等距离排列组成，叶片或翼型之间将彼此相互影响。 按照一定规律排列起来而又相互影响的叶片或翼型的组合，叫做翼栅或叶栅。 叶栅理论的目的在于寻找叶栅与流体之间相互作用的运动学和动力学规律，以及影响这些规律的各种因素，是叶片式水力机械水动力学计算的理论基础。 一、叶栅的主要类型 按流体流经叶栅流道的流动是平面流动还是空间流动，可将叶栅分为平面叶栅和空间叶栅。 平面叶栅：轴流式涡轮机械的转轮和导叶，径流式水轮机、水泵及压缩机的转轮和导叶。 空间叶栅：混流式涡轮机械的转轮。 轴流式涡轮机械 径流式涡轮机械 混流式涡轮机械 将轴流式涡轮机械叶栅流动用圆柱状流面展开后得到一直列的平面叶栅。 径流式机械的流面各叶片组成一环列平面叶栅 二、叶栅的主要几何参数 1．列线 叶栅中各翼型相应点的连线称为叶栅的列线，通常以叶片前后缘点的连线表示列线。列线的类型：直线、圆周。 2．栅轴 垂直于列线的直线称为栅轴，对环列叶栅的栅轴应是转轴。 3. 栅距 直列叶栅中相邻两翼型上相应点之间的距离称为栅距，用t表示。 安放角 翼型的弦线与列线之间的夹角称为安放角， 用βs表示。中弧线在前缘点处的切线与列 线的夹角叫进口安放角，用βs1表示。同样可 定义出口安放角βs2 。 稠密度 直列叶栅中翼型弦长与栅距之比b/t叫做叶 栅的稠密度，其倒数t/b叫相对栅距。 环列叶栅没有栅距，就没有稠密度的概念。 叶栅可按稠密度进行分类： b/t1，稀叶栅 b/t1，稠叶栅 三、叶栅的升力定理 翼型的冲角及进、出气角 对于孤立翼型，无穷远来流速度与翼弦之间的夹角α称为冲角。规定冲角在翼弦以下的为正，以上的为负。 流体在叶栅进口的速度v1与列线之间的夹角β1称为进气角；出口速度v2与列线之间的夹角β2称为出气角。 讨论理想不可压缩流体绕流平面直列叶栅的作用力： 选取控制体ABCD，线段AB和CD远离叶栅，平行于叶栅列线，长度等于栅距。认为线段AB和CD上的速度和压强均匀分布；AD和BC为两条流线。同时，假设叶栅中围绕每个翼型的流动是完全相同的。 控制体内流体所受的作用力为 对控制体内流体列动量方程： 因此，得到 （1） 下面求控制体封闭曲线的速度环量。 （2） 由AB、CD的伯努利方程，得到 （3） 将式（2）代入式（3），得 上式即为叶栅的升力定理。表明流体作用在叶栅每个翼型上的合力大小等于流体密度、平均速度以及绕翼型的速度环量的乘积。 将上式代入式（1），得 四、等价叶栅 如果两个由不同翼型组成的栅距相同的叶栅在任何来流情况下升力相同，则称为两叶栅等价。 任何叶栅都存在它等价的叶栅，且等价叶栅的叶型可以任意。特别是任何叶栅都能找到与它等价的平板叶栅。 满足条件： （1）平板叶栅与原叶栅的栅距t相等； （2）安放角等于原叶栅的无环量绕流角β0（即零升力方向）； （3）弦长满足： 升力系数 五、叶栅绕流问题的解法 正命题 实际上是叶栅的流动分析问题：给定叶栅和翼型的几何参数，叶栅进流速度矢量，求解叶栅内的流动参数，包括叶面上