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FPGA课程设计 题目：基于FPGA的直流电机PWM调速系统设计与实现 班级：微电子学1202班 姓名：杜英 学号：1206080201 日期：2016年3月24日 基于FPGA的直流电机PWM调速系统设计与实现 1设计任务与要求 1.1设计任务 完成基于FPGA的直流电机PWM调速系统设计与实现，实现对直流电机的闭环调速，速度值采用LCD或数码管显示。 1.2设计要求 1.2.1了解PWM控制方法及应用；掌握PWM直流电机调速控制原理；掌握直流电机调速及驱动控制原理；完成基于FPGA的直流电机PWM调速系统设计。采用PWM（脉冲宽度调制）技术，速度值采用LCD或数码管显示。 1.2.2通过课程设计的实践，进一步了解和掌握硬件描述语言(VHDL或Verilog）和TOP-DOWN的设计流程，提高对实际项目的分析和设计能力，体会FPGA项目开发的过程，熟悉实验报告的编写规范。 2设计原理分析 2．1直流电机结构如下图1.1所示 图2.1 直流电机的构造 将直流电源通过电刷接通线组线圈，使线组线圈导体（电枢导体）有电流通过，在电磁的作用下，线组线圈将会产生磁场，同时产生的磁场与主磁极的磁场产生电磁力，这个电磁力作用于转子，使转子以一定的速度开始旋转，电机就开始工作。 在电机的外部电路加入开关型的霍尔元件，同时在电子转子的转盘上加入一个使霍尔元件产生输出的带有磁场的磁钢片。当直流电机旋转时转盘与磁钢片一起旋转，当磁钢片转到霍尔元件上方时，可以使霍尔元件的输出端高电平变为低电平。当磁钢片离开霍尔元件上方后，霍尔元件输出端又恢复高电平。如此，点击每旋转一周，会使霍尔元件的输出端产生一个低脉冲，可以通过检测单位时间内霍尔元件输出端低脉冲的个数推算出直流电机的转速。 本次设计中，调节PWM占空比进而控制直流电机转速，在本次设计中，为了保护霍尔元件，故设定程序每6秒刷新一次数据，所以在数码管显示的数据乘以10就是在该占空比时的直流电机每分钟转速。 在这次的实验中数码管采用的8位共阴极数码管，通过锁存器输入数据使得数码管的8个段码数字显示，再通过选择输出数据对所需数码管进行选择。 2．2电路原理图 图2.2 电路原理图 3 设计方案 上述原理图中包含PWM模块、测速模块、计数模块、电机模块、滤波模块。电机的外部电路加入开关型的霍尔元件，同时在电子转子的转盘上加入一个使霍尔元件产生输出的带有磁场的磁钢片。当直流电机旋转时转盘与磁钢片一起旋转，当磁钢片转到霍尔元件上方时，可以使霍尔元件的输出端高电平变为低电平。当磁钢片离开霍尔元件上方后，霍尔元件输出端又恢复高电平。如此，点击每旋转一周，会使霍尔元件的输出端产生一个低脉冲，可以通过检测单位时间内霍尔元件输出端低脉冲的个数推算出直流电机的转速。本次设计为六秒记一次数，乘十就是每分钟转速值。再通过驱动模块显示数码管数据。 4设计步骤 （1）首先确定整体设计方案，确定设计需要使用的软件； （2）设计电路模块，编写各模块程序代码并进行仿真编译； （3）完成整体电路图设计后，使用QuartusⅡ软件对整体电路进行仿真调试； （4）连接硬件，使用示波器观察产生的波形，对不足之处进行改进调试。 5调试结果说明 连接好试验箱，把硬件与实验箱接通，将程序下载到实验箱中。进行实验，示波器观察PWM脉冲波形（占空比），看实验结果与预期效果是否相同，若相同，则实验无误。 其波形如下： 占空比为50%时 占空比为90%时 将程序下载到实验箱中后，其实际操作过程如下： K12为使能键，使K12=‘1’；输入时钟信号为1MHZ； （1） K4=1时，示波器和LED的显示如下： 示波器显示的是霍尔元件单位时间内计数的个数为31.011 显示器是每六秒电机转的圈数为186转 结论：31.011*6=186.066于186近似，所以结论符合要求。 （2） K4=1,k3=1时，示波器和LED的显示如下： 结论：68.6338*6=411.8028于412近似，所以结论符合要求。 （3） K4=1,k3=1,K2=1时，示波器和LED的显示如下： 结论：85.516*6=513.096于513近似，所以结论符合要求。 （4） K4=1,k3=1,K2=1,K1=1时，示波器和LED的显示如下： 结论：90.0339*6=540.2034于541近似，所以结论符合要求。 通过以上的比较，发现示波器中的结果与数码管上数据大概一致，即实验结果基本达到要求。 6心得体会 ? 本次课程设计，用FPGA控制直流电机，完成直流电机PWM调速系统设计，实现对直流电机的闭环调速，速度值采用LCD或数码管显示。是一次很好的学习和实践的机会。