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CAN 收发器 TJA1040与TJA1050对比报告 简介 CAN总线，它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。 与CAN协议相关的芯片主要有两类，一类是：CAN控制器芯片，一类是：CAN收发器芯片，如TJA1040,TJA1050。 CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。此外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。 图1 CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置 CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线（双绞线）之间的接口，用于将二进制码流转换为差分信号发送，将差分信号转换为二进制码流接收，主要实现逻辑电平与“显性”，“隐性”的转换。它可以为总线提供差动的发送功能，为控制器提供差动的接收功能，是CAN-Bus网络中的必须设备。 常见的CAN控制器芯片与CAN收发器芯片型号参见第5部分。 目前还没有看到把CAN控制器和CAN收发器集成在一起的CAN协议芯片，目前主要是独立的CAN控制器，独立的CAN接收器，集成CAN控制器的微处理器三类。因为CAN收发器和CAN控制器之间有时需要添加隔离单元。 总结： CAN通信协议主要有CAN控制器完成，CAN控制器主要有实现CAN协议的电路和实现与微处理器接口的电路组成。 CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置如下图所示。 图2 CAN收发器的典型应用电路 TJA1050 的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理，以及最新的EMC技术，所以TJA1050具有优良的EMC性能。TJA1050不提供待机模式。特别要注意的是器件在不上电环境下的无源特性。 TJA1040 是以TJA1050的设计为基础，由于使用了相同的SOI技术，TJA1040具有和 TJA1050 一样出色的EMC特性。和TJA1050不同的是TJA1040有待机模式，可以通过总线远程唤醒，TJA1040也提供在不上电环境下理想的无源特性。 2.主要特征对比 特征 TJA1040 TJA1050 电源电压范围 4.75-5.25V 4.75-5.25V 总线引脚（6、7）的最大DC电压 -27V ~+40V -27V ~+40V 循环延迟（TXD→RXD）(dom.→rec.) 250ns 250ns 远程唤醒功能的待机模式 支持 不支持 斜率控制 优化的EMC 优化的EMC 没上电的无源特性（Vcc=0V时的总线引脚漏电流） 250uA 0uA 工模电压的DC稳压 有 无 与“ISO 11898”标准完全兼容 是 是 速度可达1Mbps 是 是 极低的电磁辐射(EME) 是 是 至少可以连接110个节点 是 是 热保护 是 是 输入电平兼容3.3V设备 是 是 输入电平兼容5V设备 是 否 发送数据（TXD）显性超时 是 是 在汽车的瞬态环境下对总线引脚进行保护 是 是 防止总线引脚和引脚SPLIT对电池的对地短路 是 是 2.1 TJA1050与TJA1040的模块图对比 TJA1050模块图 TJA1040的模块图 3.引脚 TJA1050和TJA1040的引脚图，除了两个重新命名的引脚外，这两个收发器相同。 TJA1050 和 TJA1040 的引脚图 3.1模式控制引脚（引脚8） 收发器的引脚8是用于控制收发器的工作模式。这个引脚在 TJA1040 上的助记符是 STB是指待机模式。在TJA1050上的助记符是S，是指静音模式。虽然它们有不同的助记符，但模式控制是相同的，也就是说，普通模式或高速模式是通过在引脚8置低电平进入。如果将这个引脚置高电平，收发器会进入待机（TJA1040）或静音模式（TJA1050）。 3.2 参考电压引脚（引脚5） 收发器的引脚5提供了一个Vcc/2的输出电压。TJA1050 的Vref 是为了给前面 CAN 控制器的模拟比较器提供一个参考电压 使比较器能够准确地读出总线上的位值 TJA1040引脚5的助记符是SPLIT。这个引脚提供了VCC/2的电压，这个电源相关的低阻抗（典型值 60欧姆）可以将共模电压稳定到额定的 VCC/2。所以引脚 SPLIT 要被连接到分离终端的中间分接头，这样即使由于未上电节点造成从总线到GND 有很大的漏电流共模电压仍能够维持在接近额定值的