广义系统的结构分析和控制方法研究-应用数学专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 理学硕士学位论文 广义系统的结构分析和控制方法研究 硕士研究生 ：许 慢 指 导 教 师 ：罗跃生 教授 学 位 级 别 ：理学硕士 学科、专业 ：应用数学 所 在 单 位 ：理学院 论文提交日期 ：2013 年 12 月 论文答辩日期 ：2014 年 3 月 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 万方数据 万方数据 广义系统的结构分析和控制方法研究 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Sci Study on Structural Analysis and Control Methods of Generalized System Candidate: Man Xu Supervisor: Prof. Yuesheng Luo Academic Degree Applied for: Master of Science Specialty: Applied Mathematics Date of Submission: Dec, 2013 Date of Oral Examination: Mar, 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已 注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识 到本声明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工 作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机 构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数 据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公 布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注 明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程 大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 广义系统的结构分析和控制方法研究 摘 要 随着现代化和信息化的不断发展, 人们对现代控制系统中性能指标要求也随之越 来越高, 正常的线性系统逐渐不能满足当前工业信息化的发展了, 因而出现了很多衍 生的线性控制系统, 如广义系统等. 同时在广义系统的基础上, 人们为了满足实际需 求, 广义系统也逐渐地发展自己的特殊性, 加入了时滞性, 不确定性, 故障诊断等多重 属性, 使其在描述动力系统时比正常的线性系统更自然、更准确, 更能直接的反应事物 的本质规律. 正是由于广义系统具有一般线性系统所不具有的特性, 所以对其研究显 得更加有意义. 本文中, 我们主要探究了广义系统的稳定性分析和状态反馈控制器的设计, 这里 针对不同的广义系统分成两种不同的解决方法. 针对复杂的高维数的广义系统, 主要 采用受限等价变换来简化系统中的系数矩阵的算法, 得到了一般情况下的广义系统受 限等价变换后的最简形式, 主要过程是先对 (E, A) 进行等价变换 x(t) ??Qx(t) , 变换成 最简形式, 然后在固定 (E, A) 的基础上, 再通过等价变换 u(t) ??Mu(t) 来简化控制输 入向量, 以达到最终的简化形式. 简化形式中 (E, A) 只有一个约当子块, 其他为单位子 块和零子块形式, 且能保证状态向量导数前的系数矩阵 E 也为一个单位子块和一些零 块, 同时使其控制输入向量也尽量达到简化形式. 利用其相关性, 可以对复杂的高维 数矩阵进行简化, 从而把高维分解成低维. 而且一些隐含的特性在这种新的等价简化 形式下很容易看出, 这是本文的其中一个创新点. 这里主要研究了一类低维数系数矩 阵的广义系统——时滞依赖不确定切换广义系统. 我们利用李亚普诺夫的稳定性理论 来分析验证系统的二次稳定性, 然后通过矩阵范数和矩阵不等式等方法来设计控制器, 同时求出系统的保成本函数上界, 并且在最后给出数值仿真算例来验证方法的正确性. 最后, 对全文进行了总结概括和后续计划以及可以实现的相关内容展望. 关键词: 广义线性系统;受限等价变换;